v伺服控制架构.docVIP

a ，7,3 *DVD碟機機構簡介 *碟片視格介紹 *對焦定軌控制介紹 *跳軌模式介紹 *主軸馬達，DATA PLL控制 *保護措施，升降速介紹 *碟片承載退出機構 一退出承載力量控制 二SWITCH感應控制 三EJECT鍵保護控制 *光學頭移動機構 STEPPING控制概述 SERVO STARTUP 介紹 LIMIT SWITCH 評估 * JITTER調整機構 JITTER值對伺服影響 二JITTER調整方法 *物理性質區分有: DVD5，DVD9，DVD10，DVD18, DVD-RW，DVD+RW，DVD-R, DVD-RAM, C D，CD-R, CD-RW *格式區分有： DVD AUDIO, DVD VIDEO, DVD DATA，CD DATA, CD DA, VCD *伺服如何對碟片作判斷: 一 CD, DVD反射層位置差異 二反射率差異 三格式差異 *對焦控制 S-SEARCH SBAD CLOSE LOOP 四OPEN LOOP模擬與量測 *定軌控制 CLOSE LOOP FOLLOWING 三OPEN LOOP模擬與量測 跳軌模式介紹 *短跳執： JUMP1 JUMPN SHORT SEEK PROFILE *長跳執 一 STEPPING JUMP 二相位決定方向 三PULSE決定位置 四頻率決定速度 主軸馬達，DATA PLL控制 *AFC（P控制器） *APC （I控制器） *CLV MODE 比較 EFM 與(VCK4M) *CAV MODE 比較FG與(VCK4M) 保護措施，升降速介紹 *保護措施 DISC JUDGE FAIL 般市面上購買碟片，反射率有差異（尤其大 陸片） 面振，鍋蓋，碗公片易判錯 例如一開始判斷為CD但SERVO ON FAIL, 便會強制塞DVD作SERVO ON EJECT/LOAD 保護 一般使用者時常遇到片子放入許久但仍無 法辨別，EJECT卻無法退出，便是 EJECT/LOAD保護沒作 飛片情形預防，當退片時必先SPINDLE OFF, MOVE SLED HOME SEEK FAIL 環狀刮痕 MULTI SECTION 必先 MOVE SLED IN,重新 SERVO ON DEFECT, SCRATCH 保護 1. DEFECT:表面刮傷，但有RF，此時SERVO繼續 讀取資料 2. SCRATCH:表面刮傷，但無RF，此時BDO舉 HOLD LENS不讀取資料，待走過SCRATCH, 新讀取資料 *升降速介紹 -CD DA, VCD, DVD 撥放 CD DA:2X VCD:8X DVD5 VIDEO:6X DVD9 VIDEO:6X 二 TRANSFER RATE 測試 DVD5:16X DVD9:8X DVD-RAM:4X DVD-R, DVD-RW, DVD+RW:4X 二SEEK測試 LITEON, SAMSUNG MAX SPEED SEEK ASUS，BENQ 降速 SEEK 四連續ERROR COUNT200降速 DVD:1614121O86421 CD:484五連續OK COUNT300升速 升速步階如上 六偏心，面振，偏重片偵測 SERVO ON完成後若為上述碟片則: CD:32X DVD:6X 2.3.偏心，面振偏心，偏重片由TRACKING ERROR訊號判斷: 面振片由TRACKING ERROR訊號判斷： 2. 3. 偏心，面振 TE’FE 退出承載力量控制 VREF VCC PWMOUT1 *(2.8/256)V+VREF EXAMPLE: SET PWMOUT1=OX30, PWMOUT1*(2. 8/256)V+VREF=2. 525 APPLY TO MOTOR: (2. 525-2)*2=1.050V 光學頭移動機構 STEPPING控制概述 成本降低，組裝容易，累積公差少 解析度： (18/360)*4. 5(mm)=225um 225/0. 74=304(tracks) 其中18步進角 5 pitch 0. 74 DVD 執距 控制法見長跳執模式 SERVO STARTUP 介紹 Tray in Move sled home Detect switch Move sled out (防超短片) Disc judge DVD laser on CD laser on Focus on 1.S-curve Close loop Spindle on lx civ Tracking on Calibration Focusing balance Tracking balanve Focusing gain Tracking gain Rfboost(3T) Rundetect Read TOC P