焊接过程控制技术（结课作业）学院材料科学与工程专业焊接技术与.doc

焊接 过程控制技术 （结课作业） 学院：材料科学与工程 专业：焊接技术与工程 班级：焊接3班 姓名：张乾荣 学号一、概述 焊接是制造业中最重要的工艺技术之一。它在机械制造、核工业、航空航天、能源交通、石油化工以及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展焊接过程自动化已成为焊接技术新的生长点之一。同时焊接自动化的发展有效解决了焊接过程中工人工作环境恶劣的问题而且除了得到稳定的焊接产品质量和均衡的生产节奏之外还获得了较高的劳动生产率焊接自动化已成为必然趋势。 采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步它突破了传统的焊接刚性自动化方式开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产因而在中、小批量产品焊接生产中焊条电弧焊仍是主要焊接方式焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。就目前的示教再现型焊接机器人而言焊接机器人完成一项焊接任务只需人给它做一次示教它即可精确地再现示教的每一步操作如要机器人去做另一项工作无须改变任何硬件只要对它再做一次示教即可。因此在一条焊接机器人生产线上可同时自动生产若干种焊件。 焊接机器人的主要优点如下 1) 易于实现焊接产品质量的稳定和提高保证其均