刚体II功能原理平面运动回转运动大班课.pdf

刚体 (II)-功能原理平面运动回转运动 11 Auerbach’s book 22 内 容 4. 定轴转动的功能原理 ① 转动惯量与转动动能 ② 力矩做功 ③ 碰撞 5. 刚体的平面运动——滚动 ① 质心平动+定轴转动 ② 纯滚动、瞬心 6. 刚体的回转运动——陀螺 ① 刚体运动分类总结 ② 纷繁的陀螺现象、眼花缭乱的应用 ③ 基本解释：角动量定理简化处理 ④ 憧憬复杂解释：微分方程组 ⑤ 地球的复杂转动与天文历法 33 思 路 4. 刚体运动中的功能原理 – 转动动能 – 力矩做功、动能定理、机械能守恒 – 处理刚体碰撞问题 5. 稍微复杂点的平面运动运动：滚动 – 纯滚动 – 轨迹线问题 6. 比较复杂的运动：回转运动（陀螺） – 初级近似 – 好一点的近似 44 定轴转动动能与转动惯量 1 2  E m v ki i i 2 1 2 i E E  m v x k ki i i 2 O 1 2 2  m r  i i 2 1 2 2 m r  i i 2 1 2 I  2 2 2 I m r r dm i i  5 力矩做功 • 力可以不垂直于z轴，但我们只用分量 z  dA F  dr F dr F r d M d   