方向控制回路应用及故障诊断与排除　.docVIP

方向控制回路的应用及其故障诊断与排除 在液压系统中执行元件的启动，停止或改变运动方向，是利用控制进入执 行元件的液流的通，断或者变向来实现的，实现这些控制的回路称为方向控制 回路。 方向控制回路的应用 1. 换向 采用二位四通，二位五通，三位四通或者三位五通换向阀都可以使执行元件 换向。二位阀只能使执行元件正，反方向运动，而三位阀有中位，不同额 中位滑阀机能可使系统获得不同的性能。如M型滑阀中位机能使执行元件 停止，泵卸荷。五通阀有两个回油门，正反向运动时两回油路上设置不同 的背压，使变量泵流量改变，执行元件可获得不同的速度。另外根据操作 的需要来选用各种控制方式的换向阀，如手动换向阀，电磁换向阀或电液 换向阀等。如果液压缸是利用重力或者弹簧来回油的单作用缸，用二位三 通阀就可以使其换向，其换向冋路如图1所示。二位三通阀还可以使差动 缸换向，其回路如图2所示。 图1单作用缸换向回路图2差动缸换向回路 在闭式系统中，可用双向变量泵控制油流的方向和流量来实现液压缸 的换向和调速。图3为双向变量泵使液压缸换向的冋路。图中执行元件是 单杆双作用液压缸5,活塞向右运动时，其进油量大于排油流量，双向变 量泵1吸油侧流量不足，可用辅助泵2通过单向阀3来补充，而当双向变 量泵1油流换向，活塞向左运动时，排油量大于进油流量，此时泵1吸油 侧多余的油液，通过由进油侧压力控制的二位二通液动阀4和溢流阀6排 冋油箱。溢流阀6和8使活塞向左或向右运动吋吸油侧冇一定的吸入压力, 防止泵吸空，又可使活塞运动平稳。溢流阀7为防止系统过载而设置的作 安全阀用。 用二位（或三位）四通（或五通）电磁换向阀换向最为方便。但电磁 阀动作快，换向有冲击。另外，交流电磁阀一般不宜作频繁地切换。釆用 电液换向阀吋，虽然其中液动阀的移动速度可调节，换向冲击较小，但仍 不能解决频繁切换问题。 机一液换向阀换向回路，釆用机动换向阀换向可靠性较高。因为在这 种情况下，执行元件通过工作台上的挡块和杠杆直接使换向阀换位，不像 电磁阀换向时那样需要通过微动开并，继电器和电磁铁等屮间环节。但机 动阀必须配置在执行元件的附近，但不如电磁阀灵活。另外，其换向性也 不够完善。在执行元件速度很低的情况下，当它通过挡块，杠杆使阀芯移 动到中间位置时，不论阀的中位过渡机能为O,H，P，Y或M,执行元件都将 失去运动的动力而停止运动，使换向过程中止；在执行元件运动速度较高 时，又因换向过快而引起换向冲击。因此，当某些机械（如磨床）对换向 过程有很多附加的需要时，常采用机一液换向阀来换向。 图3 用双向变量泵的换向回路 阁4所示为时间控制式机一液换向回路，由机动先导阀A,带阻尼器的 液动主阀B以及节流阀C组成。由执行元件带动的工作台上的撞块拨动机 动先导阀，机动阀使控制油路换向，进而使液动主阀换向，执行元件反向 运动。 阁4时间控制机一液换向回路 执行元件的换向过程可分解为制动，停止和反向启动三个阶段，当主 阀B开始向左移动换位时，通过主阀右台肩上的锥面（称制动锥）使回油 路通道3至4逐渐关闭，液压缸两腔互通，执行元件停止运动。当主阀继 续向左运动时，使油路2至4打开，执行元件开始作反向运动。这三个阶 段的快慢决定主阀B的移动速度，统一由控制油路回油路上的节流阀调节, 即主阀B从右端向左端移动的速度由节流阀II调节，而主阀B从左端向右 端移动的速度则由节流阀12调节。调节阀II和12可使换向过程冲击小且 反向启动不至于过慢。由于这一冋路所调节的是换向阀移动速度，即调节 换向阀从一端移至另一端的时间，因此称为时间控制式换向回路。这种回 路适用于平面磨床，牛头刨床等液压系统。 时间控制式机一液换向回路用图形符号表示如图5所示，其中机动先 导阀实际是一个二位四通机动换向阀，液动换向阀也是一个四通阀，但具 有H型中位机能。 图5图形符号表示的时间控制式换向回路 吋间控制式换向冋路有以下缺点：一旦将节流阀T1或T2调整好后， 制动的时间就不能再变化，要是执行元件速度较高，其冲击量就大；执行 元件速度较低，冲出量就小，为解决换向精度不高的问题，可按阁6改进 lH］路。图6中，主油路回油时，需要先通过先导阀中部锥面与阀体上沉割 槽所形成的开U,然后再回油。这样，当撞块碰到杠杆，使先导阀开始向 右移动时，主油路流经的上述开口逐渐关小，起制动作用。这一开口就关 得慢，开门关闭的过程就是执行元件制动的过程。在速度变化时，换向位 置（执行元件完全停止运动的位置）基本保持不变，换向精度高。这种回 路乂称为行程控制式换向回路。这种回路在执行元件速度较快时，制动时 间较短，可能造成较大的换向冲击。因此，它适用于换向精度要求高，工 作往复运动速度较低的内，外圆磨床液压系统。 图6 行程控制式机一液换向冋路 2. 锁紧 锁紧回路的作用