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数控技术 Numerical Control Technology 董玉红 教 授 哈尔滨理工大学机械电子工程系 课程章节安排 绪论 第1章 计算机数控（CNC）装置 第2章 数控检测装置 第3章 数控伺服系统 第4章 数控机床的机械结构 第5章 数控加工编程 第6章 数控技术的发展趋势 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 2 第6章 数控机床及数控技术的 发展趋势 6.1 数控机床的发展展望 6.2 柔性制造系统（FMS） 6.3 直接数字控制（DNC） 6.4 计算机集成制造系统（CIMS） 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 3 6.1 数控机床的发展展望 6.1.1 自动控制及智能化的数字伺服技 术 自动控制理论和伺服驱动技术对数控机床的功 能、动态特性和控制品质具有决定性的影响。在 对一个具体的控制装置或系统的设计、仿真和现 场调试中，自动控制理论具有重要的理论指导作 用。在伺服速度环控制中采用前馈控制，使传统 的位置环偏差控制的跟踪滞后现象得到了很大改 善，而且增加了系统的稳定性和伺服精度。 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 4 6.1.2 计算机及信息处理技术 计算机技术在数控机床诞生半个世纪中发生了 最具革命性的进步。它包括计算机软件和计算 机硬件技术、数据库技术，以及网络通信技 术。而信息处理技术包括信息的存取、运算、 判断、决策和交换，计算机作为信息处理的工 具，两者之间具有极为密切的关系。 目前的数控系统还引入人工智能、专家系统、 模糊控制、人工神经网络和仿真等技术。 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 5 6.1.3 精密机械技术 精密机械技术是数控机床的基础，它包括精 密机械设计和精密机械加工两大方面。精密机 械技术，当今正面临着重大的挑战。机械系统 自身在结构及传动的精度、刚度、体积、质量 和寿命等方面对数控机床仍具有举足轻重的影 响。 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 6 6.1.4 精密检测和智能化的传感技术 精密检测和传感技术一直是闭环和半闭环控制 系统中的关键技术，检测和传感装置则是实现 自动控制的关键环节之一。精密检测和传感的 精度与功能直接影响自动控制的品质，在精度 补偿方面发挥重要作用。精密检测的关键元件 是传感器，数控系统要求传感器能快速、精确 地获取信息，并在各种各样的工作环境下能够 可靠地运行。 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 7 6.1.5 网络和通信技术 数控系统从控制单台机床到控制多台机床的分 级式控制，需要网络进行通信；网络的主要任 务是进行通信，共享信息。这种通信通常分三 级： （1）工厂管理级。 （2）车间单元控制级。 （3）现场设备级。 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 8 6.1.5 网络和通信技术 在20世纪后期形成的以数控技术为中心的柔性 制造技术，预期在未来仍将继续发展并成为加 工技术发展的主流。它的特征可以归结为3F、 3I和3S，即：