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数控技术及应用 数控技术及应用 数控技术及应用 配套教材: 《数控技术及应用》 （ISBN 978-111-58213-7） 王侃夫 1数控机床机械传动 1.1 进给机械传动 1.2 主轴机械传动 1.3 辅助装置 1.4 进给机械传动特性 1.1 进给机械传动 1.1.1 滚珠丝杠螺母副 1. 作 用 滚珠丝杠螺母副是数控机床进给机械传动的重要部件，是一种将 旋转运动转换成直线运动的传动部件。 图1-1a 滚珠丝杠与伺服电动机直联 图1-1b 滚珠丝杠通过同步带与伺服电动机连接 1 1 数控机床机械传动 2. 滚珠丝杠螺母副的特点 （1） 循环方式 图1-2a 内循环 图1-2b 外循环 2 1 数控机床机械传动 （2 ）丝杠螺距及累积误差 图1-3a 丝杠螺距 由丝杠螺距累积误差引起的机床坐标轴定位误差，可通过数控 系统的软件进行补偿 （丝杠螺距累积误差补偿），以提高轴的定位 精度。 3 1 数控机床机械传动 （3 ）定位误差测量 干涉镜固定，反光镜随运动部件 （工 作台）移动。激光器发出的输入光束经干 涉镜中的半反半透镜后分为两路，一路为 参考光束，另一路为测量光束并经角锥反 光镜反射。当反射镜随工作台一起移动时， 测量光束的光路长度发生改变，由于多普 勒效应，测量光束的频率相对参考光束的 频率产生平移，由此，测量光束和参考光 束在干涉镜处产生干涉，其叠加光束产生 明暗相间的周期变化。侦测器通过测量叠 加光束明暗变化的条纹，计算出角锥反光 镜的移动距离。 4 1 数控机床机械传动 图1-4 激光干涉仪定位误差测量示意图 5 1 数控机床机械传动 图1-3b 丝杠螺距累积误差曲线 6 1 数控机床机械传动 （4 ）丝杠螺距累积误差补偿 误差补偿是人为地造出一种新的误差去抵消当前成为