有害气体检测无人机技术要求.DOCVIP

有害气体检测无人机 技术要求 1.总则 本技术协议适用于包钢股份动供总厂有害气体检测的技术方案。它包括有害气体检测无人机的功能设计、结构、性能、使用、保养等方面的技术要求。 设备严格按照国家现行标准和规范进行设计。制造和验收，并要求在设计、制造方面所遵循的标准和规范一律有效，且以最新版本为准。 所供设备必须采用国内外先进、成熟、可靠的技术，产品质量优良、维护成本低、各项消耗指标达到国内先进水平、便于使用与维护的要求。 2.自然条件和使用条件 2.1自然条件 年平均气温：6.4℃ 极端最高气温：38.4℃ 低端最低气温：-31.4℃ 年平均降水量：678mm 最大积雪深度：210mm 土壤结冰深度：1.5M 最热月平均相对湿度：59％ 最冷月平均相对湿度：55％ 最大风速：28.1m/s 海拔高度：1045m~1048m 夏季平均大气压：667mmHg 冬季平均大气压：665mmHg 2.2使用条件 工作环境温度：-20℃至45℃ 防尘防水防护等级：IP43 最大可承受风速：12m/s 最大起飞海拔高度：3000m 3.主要技术参数 3.1飞行器的主要技术参数 结构：碳纤维一体成型；拆装时间不大于3分钟，机臂可折叠； 重量：≤5kg(含电池) 动力方式：电池供电 旋翼数：4 工作环境温度：从-20℃至45℃ 轴距：≤650mm 飞行作业半径：≥7km 续航时间：空载续航时间≥32min 最大飞行速度：≥23m/s 最大载荷能力：≥2kg，具备快速拆装平台， 最多搭载镜头数≥3 防尘防水等级：防尘防水级别≥IP43； 悬停精度：垂直RTK±0.1m 水平RTK±0.1m 飞控：监控电调状态，在异常发生时进行调整和干预；模块化组件，一站多机 避障功能：顶部红外感知系统与前视、下视障碍物感知系统可对上方、前方和下方进行避障，且能接收民航客机信号并提醒操作者 图传模块：最远通信距离≥7km 功能要求：应具有电池电压显示，及无人机飞行自检功能，并能在地面站或遥控器显示报警；应具有电池电芯压差检测功能；应具备低电量警报及低电量返航功能，并在地面站遥控器提示提醒；应具有飞控电池冗余系统。 应具同时备搭载热成像，大变焦等工业级镜头的飞行能力。 飞行器需具备D-RTK抗电磁抗扰能力，在高压线、金属建筑等强磁的环境下可保证可靠的飞行。 飞行器具备测距功能。 备品配件： 飞行器配备3组高容量电池，每组两块单块电池容量7660mAh且具备智能电池管理及低温自动预热能力； 飞行器配备4组标准容量电池，每组两块单块电池容量4280mAh且具备智能电池管理及低温自动预热能力； 飞行器配备电池管理站一套可一次性快速为8颗标准容量电池快速及具 备存放12颗标准容量电池的能力； 飞行器附带1条智能地面站便携背带。 飞行器配备1个≥7.85英寸高亮显示屏用于监控航拍画面亮度不低于2000 cd/㎡ 飞行器配备2张64G高速存储卡具备防水、防震、耐冷耐热、抗 X 光符合全新 U3 和 V30 视频等级标准，可录制 4K 超高清视频。 飞行器配备2件180W充电器电源适配器及AC电源线。 飞行器配备2件智能电池充电管家需具备一次为4块电池进行充电的能力。 飞行器配备PC工作站一台需具备1070显卡。 10.飞行器配4个智能电池为高亮显示屏及飞行器遥控器供电。 11.飞行器配备1个智能电池充电器为遥控器及显示屏电池充电。 12.飞行器配备4个备用螺旋桨18寸以下且可快速拆装完美兼容飞行器。 13.飞行器配备1个设备运输箱 设备箱需做到防尘及便于运输。 14.飞行器提供2人无人机培训，培训通过后需颁发由中国航空运输协会通用航空委员会及中国成人教育协会航空服务教育培训专业委员会联合办法的无人驾驶航空器系统操作手合格证。 15设备提供一年内20次的上门调试及教学服务（先到为准）。要求厂商在包头市本地有行业一级授权经销商，以保证组装调试上门教学及设备正常使用。 16.设备提供全套设备保险及第三者保险（设备财产险20万三者30万）共计保额50万元。 17.设备具备专业飞行软件。 18.设备提供外置GPS套件、上至云台安装架、下至双云台安装架、RTK地面端（包括数传电台接受发射天线电源线数据线等）、datalink电台套件，固定RTK地面端所需的三脚架。 19.设备配备1台专业遥控器需支持一人操作双相机同步运行的功能，遥控器需具备安装RTK电台接收端及为电台供电的接口，且配备显示屏可显示飞行器的高度速度电池电量等基础信息。 注：为保证无人机