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紫坪铺水电站调速系统静态动态调试剖析 　　[摘 要]通过对调速系统的静态、动态调试过程及结果进行分析，以检查调速器工作的平稳性，确定调速器转速死区和最大非线性度，检查调速器质量及动作的准确性以及在各种工况下的性能和技术指标是否符合设计及有关技术规范要求，求得机组运行的最佳调节参数 　　[关键词]调速系统，静态调试，动态调试，转速死区，最大非线性度，调节参数 　　中图分类号：TV736 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）09-0110-02 　　1 概述 　　水轮机调速器是水轮机调节系统的核心，也是水电站总体自动化系统的关键部件之一。调速器对水轮机的控制，是自动控制原理在水轮发电机组控制上的具体应用，为了保证水轮发电机组安全、可靠运行，改善电能品质，水轮机调速器还应满足动作及时。在负载发生变化后，调速器应能很快反应，及时动作，并在尽可能短的时间内使机组重新稳定。动作准确。调速器对导叶开度的控制应当准确。要与负载变化的要求一致，过程平稳。调节过程中机组转速等工作参数发生波动是必然的，但是，波动的次数要少，幅度要小的基本要求 　　因此，在发电机组投入运行前，需要对调速系统进行静态和动态两方面的调试及试验。 　　2 调速系统静态调试 　　2.1 调速器静特性试验目的 　　检查调速器工作的平稳性，确定调速器转速死区和最大非线性度，检验永态转差系数的偏差。 　　2.2 试验方法 　　调速器处于自动工况，负载状态，开度或频率调节模式，bp = 6%， Kp=10，Ki=10 1/s，Kd=0，电气开限Yl =100%，开度给定Yg=50%，fj=50.00Hz，fg=50.00Hz。将机频fj升高或降低，使接力器接近全关或全开位置，调整频率信号值，使之按一个方向逐次升高或降低，每隔0.2Hz变化一次，让接力器移动全行程。在接力器每次变化稳定后，记录该次信号频率值及相应的接力器行程值。分别绘制频率升高和降低的调速器静态特性曲线，要求其近似为一直线，最大非线性度≤5%，两曲线间的最大区间即为转速死区i x，要求i x≤0.04%，同时校验永态转差系数bp值。试验应连续进行两次以上，试验结果取其平均值。试验结果见附图一。 　　其参数的计算方法如下： 　　1） 最大非线性度 　　在规定范围内，当输入量不变时，静态特性曲线和其贴切直线之间的最大输出偏差与贴切直线最大输出量之比。作静特性曲线的贴切直线后量得在GV=10%～90%范围内，贴切直线与静特性曲线的最大输出偏差为0.44，贴切直线最大输出量为80。故最大非线性度为 　　△max=0.44/80=0.55% 　　最大非线性度在允许值（5%）范围内。 　　2） 转速死区 　　由图一量得接力器往返同一行程两个点的最大频率差△f=0.005Hz，故 　　i x=△f/f r=0.005/50=0.01% 　　实测转速死区小于规定值（0.04%）。 　　3） 永态转差系数的偏差 　　由于该静特性的非线性度很小，所以可从曲线上任取一部分AB段表示曲线的总趋势。得△f 1=1Hz，△GV=33。按bp的定义有 　　bp=dx/dy=1/50/33/100=6.06% 　　bp的偏差为 　　△bp=6.06%―6%=0.06% 　　可见bp的偏差小于规定值（±0.5%）。 　　注：发电站机组调速器的现场静态特性试验测定的转速死区是机组调速器系统死区，系统自身的控制死区主要体现在主配压阀的活塞上，在电气控制部分不做任何补偿的情况下（电气控制的死区相对于机械部分而言是几近可以忽略的），调速器系统的转速死区主要由主配活塞的折层决定。 　　折层较大则相应来说调速器机械手动控制相对较易稳定，但对调速器系统死区不利。反之则自动控制死区小但机械控制尤其是采用机械钢丝绳反馈控制的系统则不易达到较理想的人为控制。 　　2.3调节系统静特性转速死区的影响 　　由于调节系统静特性存在转速死区，并列运行机组各调速器的永态转差系数值，决定了系统负荷在各机组间的静态分配，假定两台并列运行机组各有一台调速器，其永态转差系数相等c即静特性线斜率相等。如图（a）、（b）所示]。设调整前两机负荷相等，即N1= N2，且转速都为n1，当负荷增大时，机组转速下降到n2，此时两台机组承担的变动负荷分别为△N1和△N2，由于两台机组的调速器具有相同的永态转差系数bp，则△N1=△N2，即两台机组平均分担变动负荷。显然bp值越小，静特性越平缓，摆动的范围也越大。 　　若两台机组的调速器具有不同的bp值，且bP1bP2，两台机组在调整前分别带N1、N2负荷，转速都是n1，如图所示。 　　当系统负荷增加△N时，两台机组转速同时下降到n2，此时第一台机组增加△N1，第二台增