嵌入式数控系统的译码模块的-研究与开发.pdf

第三章译码模块的实现过程………………………………………………………19 3．1NC代码分析…………………………………………………………………。19 3．2 NC代码检错…………………………………………………………………．．2l 3．3NC代码编译…………………………………………………………………．．24 3．4仿真界面的实现原理…………………………………………………………28 3．5本章小结………………………………………………………………………30 第四章具体数控程序译码的实现…………………………………………………31 允 4．1子程序…………………………………………………………………………．31 4．1．1子程序的实现原理………………………………………………………．．3l 4．1．2子程序加工实现过程……………………………………………………．．33 ％ 4．2用户宏程序……………………………………………………………………37 4．2．1宏程序的定义与意义……………………………………………………．．37 4．2．2宏程序中变量的处理……………………………………………………．38 4．2．3包含控制语句的宏程序语句………．．．……“……………………………40 4．2．4包含宏程序调用语句的程序……………………………………………．43 4．3本章小结………………………………………………………………………．48 第五章结论与展望…………………………………………………………………49 参考文献………………………………………………………………………………50 ● 发表论文和参加科研情况说明………………………………………………………53 致 谢………………………………………………………………………………………………………．54 第一章绪论 第一章绪论 1．1课题来源以及研究意义 1．1．1课题的来源 ‰ 本课题来源于“基于嵌入式Lmux的数控系统TDNC．SX的研究与开发项 目。 国 在数控系统的开发过程中，译码器肩负着解析数控加工程序的任务，被译码 器翻译过后的程序才能被正确的执行。而在译码器的研发过程当中，对译码器模 块进行仿真开发与调试，不仅可以对其功能进行相对安全的测试，免去对机床的 磨损，更能利用更加直观的图形去验证译码器的执行结果，并可以提高开发的并 行程度，加快数控系统软件的开发效率。通过测试的译码器模块可以通过联机调 试移植到数控系统中。 该课题的成果可以应用于我们开发的TDNC—SX型数控系统上，并通过跨平 台开发实现译码器模块的仿真测试，通过模块化程序设计技术、跨平台开发技术 和标准化接口技术，可以将译码模块应用于不同的软硬件系统，实现译码器的可 重用，提高相关系统的开发效率。 天津大学机电科技中心正在研发的TDNC．SX型数控系统是我们学校独立完 成自主研发的新型数控系统，本次研发的译码器模块应用于天津大学机电科技中 心正在研发的TDNC．SX型数控系统，便于对其进行进一步优化与调试，