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能流密度测试仪机械结构动力学仿真剖析 　　摘 要：由于太阳能分散性、不稳定性和利用效率低的自身缺点，增加了太阳能利用的成本。只有准确掌握聚光器聚光效率，测量实际接收到的太阳光辐射值，才能实现高效利用太阳能。这就需要设计一种精度较高的聚光器能流密度测试仪，国内外学者针对这一课题做了大量研究。该文主要是对目前使用的两种测试仪器结构进行动力学仿真计算，深入解析两种测试仪器机械结构的各自优缺点。 　　关键词：摆动靶 平移靶 齿轮 均匀性 　　中图分类号：TH11 文献标识码：A 文章编号：1674-098X（2015）09（a）-0036-03 　　Abstract：Because of the low efficiency of solar energy，the instability and the dispersivity of solar energy，the cost of solar energy utilization is increased.Only by grasping concentrators efficiency， measuring the actual received solar radiation values， We could achieve high efficiency of using solar energy.We need to design a high accuracy of condenser energy flow density measurement which domestic and foreign scholars have done a lot of research. In this paper，two kinds of test instruments are used to carry out dynamic simulation and calculation，and the advantages and disadvantages of the mechanical structure of the two instruments are thoroughly analyzed. 　　Key Words：Swing bar；Translation bar；Gear；Uniformity 　　随着环境污染日益严重，常规能源出现匮乏迹象，便产生了利用新能源代替常规能源快速发展的趋势，其中太阳能利用成为重中之重。从人类发展史来看，早在我国几千年前，就已经知道应用钢制四面镜聚焦太阳光来点火和干燥农副产品。发展到现代，太阳能的利用已日益广泛，它包括太阳能的光热利用，太阳能的光电利用和太阳能的光化学利用等[1]。为了更高效率利用太阳能，只有精确掌握太阳光输入到聚光器的能量值，通过这个参考值去反向计算聚光器的性能，根据这个参数就可以优化聚光系统性能来提高输出能量值，实现高效利用太阳能的目标。测量太阳能输入值的设备就成为核心研发的一个课题，近些年国内外对聚光器能流密度测试系统进行了大量实验研究，设计出了多种测量系统，如PROHERMES视觉系统、SCANTMAS测量装置等，这些系统结构基本采用间接测量法或直接测量法，或两种方式结合的综合测量系统，无论采用哪种测试系统，基于的机械机构都是通过朗泊靶快速摆动方式，掠过吸热器采光口，得到测量结果[2-4]。为有效精确掌握聚光器输入能量值，必须采用高精度性能可靠的测试仪器才能得到最理想的测试结果，优化现有测量靶的机械结构就显得尤为重要。 　　1 测试仪器机械结构及工作过程 　　1.1 建立测试仪器机械结构模型 　　根据能流密度测试系统工作原理，建立两种类型机械机构模型，一种是采用伺服电机驱动减速机，减速机轴与朗泊靶固定联接，通过软件控制伺服电机正反转角度，使得朗泊靶在太阳光斑接收位置前左右摆动，把这种结构称为摆动朗泊靶测试结构（如图1）；二是采用齿轮传动机构，由步进电机驱动大齿轮带动两个小齿轮转动，将驱动力传递到与小齿轮相联接的丝杠上，然后推动朗泊靶上的丝杠螺母上下快速移动，在太阳光斑接收位置前往复循环运动，这种机械运动结构称为平移朗泊靶测试结构。 　　摆动靶测试结构由摆动朗泊靶、驱动电机、减速机组成，平移朗泊靶测试结构主要由平移朗泊靶、丝杠螺母组件、滑轨滑块组件、齿轮传动组件及电机驱动组件构成。 　　1.2 摆动靶测试结构工作过程 　　摆动朗泊靶测试结构（见图1），通过能流密度测试程序里设定伺服电机正反转角度范围值，连续发送脉冲信号，驱动减速机带动朗泊靶在这个角度范围内，往复循环摆动，使焦点位置的光斑尽可能全部呈现在朗泊靶上，同时CCD相机采集图片，最后通过后台程序合成完整的焦点处光斑照片，计算出能流密