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门式双刮板取料机有限元剖析 　　【摘 要】 通过对取料机整体结构进行分析后，得知结构应力满足要求，局部结构可从经济性角度做适当的减重处理。利用ANSYS软件，研究在多载荷共同作用下结构应力（应变）和位移（变形）情况，并在有限元计算结果基础上对其结构进行分析，使设计更加合理。通过设计分析，为取料机结构设计提供了良好而高效的设计手段，从而提高设计水平，缩短设计周期，为后续取料机系列化设计及新产品设计打下了基础。 　　【关键词】 有限元 取料机 ANSYS 门架 　　1 本文研究工作主要内容 　　根据门式取料机整体结构特点，本文主要进行了以下工作：通过有限元结果分析，表明结构整体设计相对合理，应力满足要求。研究在多载荷共同作用下结构应力（应变）和位移（变形）情况，并在有限元计算结果基础上对其结构进行分析，提高了设计水平，缩短设计周期。因门式取料机在国内为首创，从国外引进的数据并不完全，在设计方面有很多的不足，为后续产品系列化设计及新产品设计提供了借鉴。使取料机的设计尺寸更加趋于合理并使结构重量尽量减轻。 　　2 门式取料机工作原理及结构组成 　　2.1 取料机工作原理 　　门式取料机在国内几乎没有业绩，而在国外也只有几台。但根据业主的要求，我们对门取进行了考查，并结合多年的同类型产品的设计经验，进行了取料机原理的初步确定。取料机的工作完成主要通过刮板取料系统的运行。首先堆好完整的物料堆，取料机通过固定端梁、摆动端梁中的电机减速机带动行走，使取料机靠近物料堆。在刮板取料系统将要接近物料堆时，刮板运行。刮板取料系统中刮板的运行方向是一致的，即向固定端梁方向。由小刮板向物料的堆顶推料，再由大刮板将料推到固定端梁一侧。然后物料穿过固定端梁中的导料槽，由漏斗进入地面胶带输机将物料带走。 　　随着固定端梁、摆动端梁的行走，取料机会将料堆的最高部分物料取走。当物料堆最高一部分物被取走后，取料机会通过电子探头得知物料高度下降，刮板取料系统无法取到料。此时取料机会让卷扬提升系统运行，刮板取料系统会下降一定的高度，继续进行取料作业。当刮板取料系统下至水平，将物料全部取走，取料机则完成一个料堆取料作业周期。 　　2.2 取料机主要结构 　　本机结构比较复杂，但是根据各部件的重要性不同，其主要结构包括以下部分：刮板取料系统、卷扬提升系统、门架部分、固定端梁、摆动端梁、链条润滑系统等部分。（见图2.1） 　　3 门式取料机主体结构有限元建模 　　3.1 取料机结构分析的简化 　　取料机的大多数机体结构的截面多为箱形和工字形，根据受力方式采用板单元，工字形翼缘采用梁单元。截面尺寸相对较小，受力以拉压为主的构件采用梁单元或杆单元。各部分相连接的铰轴用梁单元和杆单元组合模拟刚度和自由度。网格划分均自由划分的方法，这样不但节省了分析时间又可以保证了结果的精确度。取料机不同的部位采用不同的单元，应力在反映其结构的力学特性的前提下，尽可能选用简单的单元，使得模型既合理，又节约计算时间。为真实模拟原结构，采用多种单元偶合方法，计算模型主要包括以下几个方面： 　　（1）门架、刮板取料臂架等结构主要由钢板、型钢组成，故采用空间壳单元模拟钢板，梁单元模拟型钢。（2）有限元分析中将卷扬提升系统、司机室等重量作为载荷施加在结构上。（3）车轮和驱动装置简化为有约束的支承点。（4）摆动端梁与门架连接设置为铰接，保证转轴空间360°旋转。（5）省略所有焊缝及连接板，对非危险部位的细节结构进行简化，略去工艺结构，并略去不重要区域的孔及小尺寸结构。（6）结构的简化，造成模型重量小于直实重量，故采用质量元对重量进行了补偿。 　　3.2 定义材料属性 　　本文在分析过程中，取料机选择的弹塑性材料模型，与应变速率无关的材料属性，需要的参数有：DENS（密度）、EX（弹性模量）、NUXY（泊松比）、Yield Stress（屈服应力），本机设备材料属性为Q345 碳钢，材质密度7.86×103kg/m3，弹性模量212Gpa，泊松比0.288。 　　3.3 建模方案 　　为了描述节点坐标、节点位移及节点载荷方向等有关参数，建立模型时取整体坐标系为右手系OXYZ，其中Y轴垂直向上。建模遵循两个原则：（1）取料机桥梁及端梁型材杆件的连接点为模型的节点；（2）取料机桥梁及端梁型材与板的连接点或施力点为模型的节点；取料机结构复杂，因此在不影响计算精度的前提下，对结构进行了必要简化后，有限元模型见图3.1。 　　然后对建好的模型进行网格剖分，单元的大小、多少和疏密程度也非常关键。划分网格时，需要分析人员的一些经验和较认真细致的决定与正确的网格单元参数选择。尤其是重要部位，如门架体、刮板取料臂的单元划分，更是关键。在对实际结构划分有限单元网格时，如果使用梁单元来划分钢丝绳