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选矿厂磨矿电气控制系统剖析及解决措施
选矿厂磨矿电气控制系统剖析及解决措施
【摘 要】 磨矿分级是选矿厂工艺中重要环节,对选矿生产降低生产运行成本意义重大。文章对某矿业公司选矿厂磨矿分级电气控制系统进行了分析,并提出相应的完善措施,为矿山选矿企业科学的经营管理提供参考。
【关键词】 选矿厂 电气控制系统 磨矿分级
随着国家加大对矿产资源的开发与利用,安全生产、机械化工艺正在逐步的发展壮大,矿山自动化系统逐步运用,大大的加快了矿产资源的利用,使得矿业经济得到进一步发展。作为矿山生产系统的一部分,电气自动化控制系统在其中占据了很重要的位置,对提高选矿效率与矿藏开采的质量和效益影响深远,因此对磨矿生产系列电气控制系统进行研究意义重大。
1 磨矿分级过程自动控制系统分析
1.1 磨矿分级过程自动控制系统
某矿业公司磨浮的十个系列球磨机的分级自动化控制系统,是采用德国西门子S7-300可编程控制器作为主控制机,在现有的磨矿分级生产设备的基础上配置相应的检测仪表、执行机构及控制设备,组成适用的磨矿分级生产过程控制系统,克服生产过程中对工艺流程的各种干扰,稳定磨矿分级生产过程,把主要的生产指标控制在工艺要求的范围内,提供更为先进和方便的操作方式来调节生产过程的参数,提高生产操作的灵活性,从而有利于生产指标的提高。
1.2 磨矿分级自动控制系统工艺流程
选矿生产过程中的重要环节是磨矿分级,控制好磨矿过程能够使能耗降低、最终产品的产量和质量提高。磨矿过程的目标是通过改变给水量和给矿量,使磨机的台时产量达到最优,并且使分级的浓度和溢流粒度满足要求。在磨矿分级过程中,给矿量、原矿的性质、磨机的排矿量、分级机的返砂量、返砂水量、磨机的转速、介质充填率、矿石充填率、衬板状况及球荷比等可以影响磨机的产量以及分级机溢流浓度和粒度。由于上述各种因素的多变性和随机性增加了磨矿分级过程的控制难度。外部条件有原矿性质、磨机的转速、球荷情况及衬板状况,对于这些因素,只能遵守客观事实,自动控制系统无法调节。可是,如果完全排除上述情况来实施控制,显然是不可行的。由于原矿性质随时都有变化的可能,任何变化都会导致破坏系统平衡状态。所以能够自动分析原矿性质的变化,并作出相应调整是控制系统必须具备的一个功能。图1是磨矿分级工艺图。
1.3 磨矿分级控制系统系统硬件组成
(1)工作站。有两个工程师站用于整个系统的控制软件的组态和网络的设置。硬件配置为研华工业级计算机加装CP5611-MPI PCI卡、PCL-745卡和以太网卡。
(2)操作员站。整个系统有十三个操作员站,其中在中控室有三个由研华工业级计算机加装CP5611-MPI PCI卡和以太网卡的站点,在现场有十个球磨操作站,采用德国西门子OP-270操作板,为现场操作工分别提供了较为详细的与控制系统有关的工况流程画面、操作参数调整画面、控制参数设置画面、系统异常报警画面以及相关生产指标数据表等。
(3)现场PLC站。现场PLC站由多种型号的PLC组成,其中控制室内的1#球磨机分级控制、2#~6#球磨机分级控制、7#~10#分级控制三台S7-300PLC系统是磨矿分级控制系统的核心,另在控制室还有一台S7-300PLC作为整个系统的监控站,球磨机操作现场有十台三菱FX2N系列PLC为系统提供每台球磨机润滑系统的工作状态。十台球磨机的给矿分别在三个电磁站由三台PLC控制,一号电磁站和三号电磁站安装S7-300PLC控制,二号电磁站安装欧姆龙C200H PLC控制。
1.4 磨矿分级控制系统系统通讯网络
磨浮工段磨矿控制系统网络整体布局按功能大致可以分为以下层次:操作监控计算机通过PLC的MPI网进行数据采集,工程师站计算机编程、监控及PLC间的数据交换通过PLC的Profibus DP网进行,操作员面板OP 270通过扩展模块CP 342-5的Profibus DP网进行数据交换,工业控制计算机之间通过工业控制以太网进行数据交换。
1.5 磨矿分级控制的控制网络组成
主要由六个S7-300PLC的工作站、十个OP270现场操作站、两个工程师站和三个操作员站组成的工业控制以太网、MPI网络和PROFIBUS DP网络。如图2所示。
1.6 系统软件
工程师站和操作员站均安装WINDOWS操作系统,应用软件根据站点功能安装,在操作员站分别安装运行版的iFIX3.5和iFIX4.0实现监控功能,在工程师站分别安装开发版的iFIX2.5,同时安装西门子STEP7标准软件包编程软件,实现建立磨矿过程控制模型,开发相应的磨矿过程控制程序,完成组态控制系统网络、编制监控软件画面和操作面板操作界面等工作,实现达到磨矿控制目标的目的。工程师站和操作员站设有不同的操作权限,工
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