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车联网汽车通信技术专利剖析 　　摘 要：以V2X为代表的车联网技术，是自动驾驶和智慧交通的关键一环，在减少交通事故、提高交通系统的安全性和智能化方面起着重要作用。随着移动网络、GPS等通信技术与车辆的融合，各国政府及产业界对V2X的研究逐步加速，尤其在中国，V2X相关标准正在紧锣密鼓的讨论制定中。因此，对V2X技术进行梳理并分析总结其技术发展路线对我国车联网产业的发展有着十分重要的现实意义。本文通过专利分析对全球及中国的V2X专利信息进行提取、分析、整合，总结出V2X的技术发展路线与趋势，为各方的相关决策提供参考。 　　关键词： V2X；LTE-V；DSRC；internet of vehicles；patent；technology route；车联网；专利；技术路线 　　1 概述 　　V2X是车与外界的信息交换技术的统称，以V2X为关键技术的车联网是自动驾驶的基础。早期车联技术仅满足安防、救援等基础需求阶段，随着移动网络、GPS与车辆的结合进一步实现了基于互联网服务、路径导航、信息咨询、远程诊断等诸多功能应用的车联技术；V2X可以通过各种通信手段获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而更好地实现车辆主动安全并大幅减少交通事故，提升交通系统的安全性和智能化。 　　1.1 通信技术 　　按照通信技术的不同，V2X分为以基于IEEE802.llp的DSRC标准为代表的V2X技术，以及基于蜂窝技术的LTE-V标准为代表的V2X通信。目前，DSRC标准已经历多年的研发和测试工作，基本可以应用到V2X的车载互联网之中，而基于蜂窝技术的LTE-V标准尚处于起步阶段。 　　（1）基于IEEE802.llp的DSRC标准 　　在FCC分配75MHZ的频谱专用于ITS服务后，美国交通部USDOT与工业界联合研究新的CV技术，其包括了车车通信（ V2V），车路通信（V2I）以及车与车或其他节点的连接（ V2X）。其不仅包括了支持防撞应用和实时安全预警方面的实时应用，还包括了非实时的DSRC应用。 　　为保证协同工作的能力以及DSRC的功能得到正确执行，需要定义信息交互的方式和采用标准化的信息格式。IEEE802.llp定义了支持特定应用于V2V和V21的无线连接底层标准，并定义了支撑无线链路信息交互的上层协议IEEE1609.X，同时，通过SAE J2735和SAE2945.X来定义短距离通信设备或媒体之间传达特定消息内容。 　　（2）基于LTE-V的V2X标准 　　在2015年8月举行的3GPP会议上，专门讨论了基于LTE的V2X服务，目标在于评估LET-V操作所需要的新功能，以及对于[SAl TR 22.885]中的车载服务的提升可能性。探讨存在或不存在LTE网络覆盖下的LTE-V服务问题、以及在分配专用频谱或与其他LTE服务共享频段时的操作场景。由LG、大唐和华为提供的报告“Study on V2X services”被采纳作为TR36.885的VO.O.1版本[18-24]。 　　总体上来说，就目前应用的情况来看，DSRC技术基本成熟，但由于成本原因以及盈利模式并不明晰，因而并未实现市场化投入应用；而基于蜂窝技术的V2X技术及其标准还处于研发推动阶段，尽管各大厂商已开展较多的道路试验，然而距离推出市场实现商用尚需一定时间。 　　1.2 应用场景 　　按照应用场景的不同，V2X分为V2V（车一车）、V21（车一基础设施）、V2P（车一行人）等多种方式，共同构成了车联网通信技术，目前实现主要以V2V和V21为主。 　　（1） V2V通信 　　V2V通信是在车与车之间进行无线数据传输，V2V信息交换的目的在于防止事故发生，允许车辆在运输过程中通过一个网络发送位置、速度信息以及警告信息给网络中的其他车辆。其中关于V2V的安全应用包括：（1）前方碰撞预警（FCW），车辆当发现有危险临近，例如前方有障碍物时，能够及时提醒其他车辆；（2）车辆能够告知其他车辆白己所行进的方向，以帮助其他车辆的司机做更准确的判断；（3）变道警告（ LCW），车辆变线时的提醒；（4）禁止超车警告（DNPW）；（5）临时/突然停车的预警等等。 　　（2） V2I通信 　　V21通信是车与基础设施之间进行无线数据传输，其信息交换的应用更加注重交通管理方面，V21可以帮助疏通车流，实时地对拥塞采取有效措施。管理部门可以根据一些具体的条件灵活地实施交通规则，例如：可调的时速限制、可变的信号灯周期和灯闪顺序、交叉路口自动车流控制、救护车/消防车/警车的开道。在司机辅助方面，智能交通可以提供自动泊车、导航状态、路标识别等。对于警察等执法部门，车联网有助于监控、超速提醒、禁区管理、勒停命令的实施等。通过电子支付的方式，车联网使过路费/