现代常微分方程.PDF

现 代 常 微 分 方 程 周天寿，王其如，朱思铭 2015-04-05 1 内 容 提 要 本书是在原中山大学数学力学系常微分方程组编写《常微分方程讲义》1978 年初版、 1983 年第二版、2006 年第三版基础上的新修订版，并改名为《现代常微分方程》. 考虑到 几十年来科学技术的发展，在教学时数不增加的前提下本版做了较大修改，如缩减了常微分 方程解法的内容，加强了常微分方程定性理论的内容，这主要考虑到描述实际问题的微分方 程大多是高维、非线性等特点，因此一般无法给出分析解，而定性分析常常能给出轨线的基 本性态. 尽管这样，本版仍尽可能保持了原书的基本内容和易学易教等特点. 全书共分为七章：第一章简要介绍现代常微分方程的主要内容、与微分方程有关的基本 概念、若干常用的微分方程模型等；第二章介绍一阶常微分方程的可解类型及其解法，包括 变量分离方程与分离变量法、线性方程与初等变换法、恰当方程与积分因子法、隐式方程及 其解法；第三章介绍线性微分方程（包括线性微分方程组和高阶线性微分方程）的通解结构 及其性质，此外还特别介绍常数变易法；第四章介绍线性微分方程（包括线性微分方程组和 高阶线性微分方程）的分析解法，重点介绍常系数线性微分方程的若干解法；第五章介绍常 微分方程的基本定理，包括解的存在唯一性定理、延拓定理、对初值依赖的连续性和可微性 定理等. 此外，还介绍了求常微分方程数值解的两种常用方法；第六章介绍常微分方程系统 的定态及其稳定性分析，主要包括定态的局部稳定性分析、平面系统的定态类型与轨线性态、 李亚谱洛夫（Lyapunov）稳定性定理等；第七章简要介绍常微分方程系统的极限环与分叉理 论，重点介绍极限环的存在性判断定理，以及一维系统的分叉类型和标准型. 本书可作为综合性大学和师范院校数学专业、应用数学专业、概率统计专业、计算数学 专业，以及师范专科学校数学系常微分方程课程的教材和各高校数学建模课程的参考资料. 2 编 者 说 明 本书自1978 年初版以来，经历了多次教学实践和几次修改且一直在重印中，说明本书 的编写得到了广大读者的认可和肯定. 全书按教学大纲的要求，较全面地介绍了常微分方程 的基本理论与方法，结构合理，逻辑清晰，讨论详尽，易学易教，有典型的例子和习题，在 处理诸如高阶线性微分方程理论、线性微分方程组理论、非线性微分方程定性理论等方面有 自己的特色. 随着常微分方程几十年的发展，已逐渐形成了一套较完善的理论与方法，构成现代常微 分方程的主要内容. 本书从发展的观点，在教学大纲要求和不增加学时的前提下既介绍了传 统微分方程的基本理论与基本方法（做到易学易教），又补充了适应微分方程课程发展要求 的新理论与新方法（力争做到理论与应用兼顾），主要体现在介绍传统微分方程理论和方法 与现代微分方程理论与方法之间的平衡，即传统常微分方程把求解方法作为主要内容，约占 教学大纲要求的百分之七十的教学时间，而现代常微分方程主要从两方面入手：一是微分方 程的可解性理论与方法 （包括几类典型微分方程的求解方法）；二是微分方程的定性理论与 分析方法（如在不可求解的前提下，如何定性地分析微分方程系统轨线的性态、系统参数变 化时解的分岔情况等），基本上这两方面内容的介绍各占百分之四十的教学课时（其余百分 之二十主要用于介绍常微分方程的基本概念、基本定理等）. 这种内容安排由实际问题所驱 动，因为描述大多数实际问题的微分方程数学模型具有高维、高度非线性等特点，而实际能 求解的微分方程的例子并不多，这促使人们基于微分方程本身的特点寻求了解系统轨线性态 的其它途径或方法，而微分方程定性理论与方法一般能使我们了解微分方程系统某些轨线的 性态，至少能使我们了解轨线的局部性态，例如定态局部稳定性分析能使我们了解在系统定 态的某个邻域内轨线的定性行为. 当然