机电一体化系统设计学习情境三执行装置选择与设计.ppt

3.1.1 步进电机的工作原理 1.步进电机的特点与种类 步进电动机具有以下特点： ①步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素（如电源电压的波动、电流的大小与波形的变化、温度等）的影响，只要在它们的大小未引起步进电动机产生“丢步”现象之前，就不影响其正常工作。 ②步进电动机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差变为“零”，因此不会长期积累。 ③控制性能好，在起动、停止、反转时不易“丢步”。因此，步进电动机被广泛应用于开环控制的机电一体化系统，使系统简化，并可靠地获得较高的位置精度。 3.1.1 步进电机的工作原理 1.步进电机的特点与种类 步进电动机的种类： 从运动形式上分，有旋转式步进电动机，也有直线步进电动机和平面步进电机； 从励磁相数来分有三相、四相、五相、六相等步进电动机。 就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，可将其分为可变磁阻（VR-Variable Reluctance）型、永磁（PM-Permanent Magnet）型和混合（HB-Hybrid）型三种，如图3-2所示。 3.1.1 步进电机的工作原理 3.1.1 步进电机的工作原理 1.步进电机的特点与种类 可变磁阻式步进电机又称为反应式步进电机，它的工作原理是由改变电动机的定子和转子的软钢齿之间的电磁引力来改变定子和转子的相对位置，这种电机结构简单、步距