超微型电动车制动能量回馈及轮毂电机控制器开发-车辆工程专业论文.docxVIP

中文 中文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 随着全球能源的紧缺和环境污染的加剧，极大地推动着电动汽车的发展。中 国政府提倡高校和企业进一步加大电动汽车的研发力度，由于电池和充电技术的 限制，电动汽车并未得到很快的普及，但是在超微型电动汽车很大程度上得以应 用，展示了很好的发展空间和市场前景。中国老年人人口数量不断增多，为了方 便老年人出行，使得超微型电动汽车成为重要的研究课题。 本文针对超微型电动汽车再生制动能量回馈进行研究，从理论和技术的层面 展开，分析了超微型电动汽车制动能量回馈原理和控制方法，结合现代技术，对 轮毂电机控制器进行设计和开发。使用台架试验测试了轮毂电机制动能量回馈的 效果。具体内容细分为以下几个方面： ① 针对超微型电动汽车车速较低和频繁制动的特点，为三相无刷直流轮毂电 机设计制动方案，分析约束条件，为制动控制系统选取合适的控制策略。 ② 对超微型电动汽车轮毂电机控制器硬件进行了设计开发，其中包括制动能 量回馈控制器中的逆变器电路、开关管驱动电路、转子位置检测电路，轮毂电机 电流检测电路，电源转换电路、CAN 通讯电路、电磁离合器驱动电路等。综合各 方面的考虑，如控制器的外形、散热、电磁抗干扰以及霍尔传感器的安装位置等 因素，最后设计出轮毂电机制动能量回馈控制器。 ③ 对超微型电动汽车制动能量回馈控制系统进行了软件的编辑和开发，主要 包括主程序、中断程序、制动换向程序、CAN 通讯程序、制动能量回馈电流模糊 PID 控制程序、保护程序等。 ④ 为了完成轮毂电机制动试验，设计了制动能量回馈控制试验系统的方案， 使用三维设计软件 Solidworks 开发了轮毂电机制动试验台架，介绍台架主要部件 的作用，针对固定轮毂电机部分做了详细的分析。本文试验设计了基于虚拟仪器 LabVIEW 的试验数据采集系统，实现了数据的实时采集和保存。 ⑤ 对轮毂电机控制器的软硬件进行了测试，分析了软硬件中存在的问题。在 轮毂电机制动试验中，通过调节 PWM 占空比的方式来调节制动时电气制动力的大 小，进一步完成相应的制动能量回馈试验。对实验数据进行有效的处理，绘制出 相应的转速曲线，超级电容端电压曲线，回收的能量曲线。并且对试验的结果进 行了分析，得出了相应的结论。 关键词：超微型电动车 轮毂电机 电机控制器 回馈制动 模糊 PID 英文摘 英文摘要 重庆大 重庆大学硕士学位论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT With the global energy shortage and environmental pollution, greatly promotion the development of electric vehicle, the Chinese government advocates the universities and enterprises to further increase the strength of research and development of electric vehicles. Because of the battery and charging technology Limited, the electric vehicle has not gained popularity very quickly, and the micro electric vehicles will soon be applied, showing a good development space and market prospect. The number of the elderly population increasing in China, in order to facilitate the elderly travel, so that super micro electric vehicles has become an important research topic. This paper mainly regenerative braking study of in-wheel for motor the super micro electric vehicle, starting from the theory and the technical level, analysis of the micro electric vehicle regenerative braking theory and control method, combined with modern technol