车辆定位及定位数据融合技术研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后应遵守此规定) 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 在城市环境中，由于卫星信号受阻挡以及多径效应等原因，车载 GPS 的定位 性能并不尽如人意。为此，论文所在课题组提出了一种基于 RFID 的车辆主动定位 方法(RAVP, RFID based Active Vehicle Positioning)，其瞬时定位精度要远远高于普 通 GPS 接收机获得的定位精度。但是，如果单纯采用 RFID 定位，其定位误差与 RFID 标签的间隔距离基本成正比关系，这