超市盘存机器人上位机控制系统的设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

SUPERMARKET INVENTORY ROBOT UPPER MACHINE CONTROL SYSTEM DESIGN AND IMPLEMENTATION A Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Master of Engineering Author: Lv Kai Advisor: Chen Duanbing School : School of Information and Software Engineering 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 I I 摘 要 随着社会的进步和科技发展，人们的生活水平的不断提高，日益庞大的货品 存储量和巨大的建筑面积在满足消费者需求的同时，也使货品盘存成为一项非常 耗时、费力的工作。 随着机器人技术计算机技术以及通信技术的不断发展，逐渐产生了可以减少 人们工作量代替人们完成重复性工作的机器。 本文以大型超市的机器人自动盘存系统为研究背景，设计并实现了基于 RFID 技术的盘存机器人系统。本论文设计了一个基于嵌入式的机器人采集平台的控制 系统，通过嵌入式系统实现远程机器人的控制，RFID 标签信息采集，并将结果通 过以太网传回管理系统。完成了相关的硬件和控制软件编写及制作，并与先前的 机器人机械平台以及上位机软件组装调试，验证了该系统预期的相关功能（如： 实时获取、传输 RFID 标签数据和视频数据、接受并完成由管理平台发来的控制指 令，实现机器人本体的自主运动，实现电源监测等），并且其误差精度得到了较 好的保证。 本文首先介绍了 RFID 技术、机器人技术以及 RFID 技术的发展现状。其次， 设计了基于 RFID 自动盘存系统，并对盘存机器人系统的整体系统的设计方案进行 了说明。随后，对控制系统的中央控制器模块、无线传输模块、机器人运动模块、 RFID 标签信息采集模块、有效载荷私服控制模块以及电源模块进行了方案设计。 最后，完成了控制系统的硬件和软件设计并对整个系统进行了测试，实验及测试 结果表明：本论文设计实现的系统能够满足自动盘存的需求。 关键字：TCP/IP；远程控制技术；履带机器人技术；嵌入式系统；S3C2440 AB ABSTRACT II II ABSTRACT Along with the progress of society,the development of science and technology,and the continuous improvement of the living standards of people,the growing amount of goods and the huge building area meet the demand of consumers.At the same time, the work of the inventory of the goods consumes a lot of time and needs a lot of people to do these work.As the development of robots technology , computer technology and communication technology,the machine replacing people complete the repetitive work gradually,reducing the workload. Upon the large supermarket robot automatic inventory system as the research background, the thesis desi