车载LiDAR数据中道路边界精细提取及三维建模研究-测绘科学与技术专业论文.docxVIP

中图分类号： P237 密 级：公开 UDC： 单位代码：10460 车载 LiDAR 数据中道路边界精细提取 及三维建模研究 Research on 3D modeling and Boundary Fine Extraction of road from Vehicle LiDAR Data 申请人姓名 郑艳慧 学位类别 工学硕士 学 科 专 业 测绘科学与技术 研究方向数字城市与电子政务 导 师 李永强 职 称 副教授 提 交 日 期2013 年 6 月 1 日答辩日期2013 年 6 月 1 日 河南理工大学 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含 任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究 的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学位论文作者签名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文的 规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入有关数 据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用影印、缩 印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在解密后适用本授权。 学位论文作者签名： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 致 谢 光阴荏苒，三年的硕士生活即将结束，在河南理工大学我学到的不仅是知识， 更重要的是科学的思维方法以及做人做事的道理。在这离别之际，尽管依依不舍， 却很珍惜，因为在我的生命中有那么多可亲可敬可爱的人值得感激。 首先要感谢我的导师李永强教授，导师渊博的专业知识，治学严谨、诲人不 倦，无论在科研、生活还是思想方面都给我以深刻的影响，读研期间老师在我的 身上倾注了大量的心血和精力，不仅精心指导课题研究，而且教会我对待学习和 生活的态度，三年的时间，足以让我受益终身，师恩难忘，在此，谨向恩师致以 最诚挚的敬意和感谢。 其次还要感谢测绘学院的其他各位老师和同学，在实验室学习期间，因为他 们无微不至的照顾和关怀；因为他们渊博的学识和孜孜不倦的科研精神；都让我 在生活和学习上受益匪浅，不断激励着我努力学习，不断追求进步。 再次要感谢和我一同生活和学习的伙伴以及师兄、师弟，因为你们对我的学 习帮助，论文才能够如期完成；因为你们在我人生道路上的陪伴，让我在这里充 满了美好的记忆；真的很荣幸能够同来自五湖四海的你们一起度过这段美好的时 光。 最后我还要感谢我的家人，他们无私的关怀和默默的支持是我不断奋斗的动 力之源，今后我一定努力工作，以出色的成绩来回报他们和所有关心我的人。 祝所有人身体健康、家庭幸福、事业顺利！ 摘 要 地理空间信息的重要性在信息时代日益凸显。空间信息的获取、管理和更新 具有快速、准确、全面、经济、实时等特点。车载激光扫描技术为空间三维信息 采集与应用服务提供了一种全新的技术手段，在测绘、市政交通、城市规划等领 域应用前景广阔。车载激光扫描系统在车辆行驶过程中动态采集目标数据，融合 多种传感器，获取目标地物的空间三维信息。深入研究如何从散乱空间点云数据 中快速、准确、自动提取有用信息等一系列问题具有理论意义和应用价值。道路 作为社会生活中重要组成部分，研究点云数据中道路的处理技术是三维场景建模 和数字城市建设的重要内容。 论文以车载LiDAR数据为基础，围绕道路点云边界线提取、附属设施信息提 取、表面模型构建等技术开展相关研究。本文详细的介绍了基于车载LiDAR数据 的三维信息提取与建模研究现状，以及车载LiDAR的基本原理和点云数据特点， 并着重研究了基于车载LiDAR数据的道路边界精细提取和建模方法。主要研究内 容如下： 1.提出轨迹数据辅助道路边界线精细提取方法，对车载激光扫描数据进行信息 提取试验，一方面提出道路边界线自动提取算法，另一方面提取了道路附属设施 信息。实现对研究区范围内的道路边界快速精确提取。 2.论文提出一种将点云投影至邻近截面上的思想，使复杂无序的空间点云转换 为简单有序的数据处理单位，简化了数据处理的复杂度，提高了数据处理效率。 关键词：车载激光扫描系统；点云数据；信息提取；表面模型 I III III IV IV Abstract The importance of geo-spatial information has increasingly prominent in the information ag