带锯床液压系统研究与设计-机械电子工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 Dissertation Submitted to Hangzhou Dianzi University for the Degree of Master The Research and Design for Band Sawing Machine’s Hydraulic System Candidate: Huang Cao Supervisor: Prof. Chen Guojin March，2016 杭州电子科技大学 学位论文原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得 的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其它个人或集体已经发表或撰写过 的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文使用授权说明 本人完全了解杭州电子科技大学关于保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读 学位期间论文工作的知识产权单位属杭州电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或 使用论文工作成果时署名单位仍然为杭州电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件， 允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其 它复制手段保存论文。（保密论文在解密后遵守此规定） 论文作者签名： 日期： 年 月 日 指导教师签名： 日期： 年 月 日 杭州电子科技大学硕士学位论文 杭州电子科技大学硕士学位论文 摘要 随着金属带锯床在金属切削行业所扮演的角色越来越重要，人们对带锯床的性能提出了 更高的要求，具体表现在三个方面：一是希望锯切效率能够提高，具体表现是对于一定厚度 的金属材料可以在尽可能短的时间内将其锯切成两段。其二是希望由带锯床锯切后的金属材 料的截面的表面粗糙度尽可能小，因为良好的锯切截面表面粗糙度能减少后续其他加工工序， 甚至不用对锯切表面进行后续处理。这两个方面的问题都和带锯床工作时的进给速度密切相 关。其三是对于不同的材料都有其最佳的锯切速度，而目前市面上的带锯床改变锯切速度都 比较困难。 我国带锯床企业生产的带锯床普遍以不可在锯切过程中进行进给速度调速的为主，锯切 速度的调速也基本为皮带轮切换槽口调速，这些现象都表明带锯床的数字化程度较低。本文 针对当前带锯床存在的这些问题，对锯切调速和进给调速进行了研究。 首先，根据金属带锯床的机械传动和液压传动原理，提出了调速方案。具体是以 PLC 为 控制器对于和机械传动相关的锯切速度调速给出了基于变频器和三相异步电动机的调速方案， 对于和液压传动相关的进给速度调速给出了基于电液比例方向阀、放大器和速度传感器的进 给速度调速方案。 其次，由于采用变频器进行调速的方案现阶段已经比较成熟，本文着重对液压系统进给 调速控制方法进行了研究。 （1）首先对所选用的各个液压元器件进行了数学建模，通过数学推导得出了系统的传递 函数。在数学模型的基础上，应用 MATLAB/Simulink 软件对系统性能进行仿真分析，得到其 动静态响应特性。同时，通过液压专用仿真软件 AMESim 对系统进行建模及仿真分析，并与 MATLAB/Simulink 进行对比，结果表明，这两款采用不同原理进行建模仿真的软件所得结果 具有良好的一致性，进一步证明了模型的正确性和仿真结果的可靠性。 （2）在仿真模型的基础上，采用 PID 控制算法对所设计的系统进行性能优化。采用试凑 法对 PID 参数进行整定，根据系统性能优化情况确定 PID 参数并对系统性能进行对比分析。 （3）由于带锯床工作过程中，液压系统关键参数会随工况时刻发生变化，整定好的 PID 参数可能无法满足系统工作要求。因此，本文研究了基于继电反馈技术的 PID 参数整定，该 整定方法可根据系统状况实时调整 PID 参数，让系统时刻保持在最佳运行状态。而且，这种 方法易于与现代计算机相结合，实现带锯床的数字化。 关键词：带锯床，调速，液压系统，Simulink，仿真 I ABSTRACT As metal band sawing machine plays a more important role in the field of the processing of metal, people hopes that it has a better quality. First, machining efficiency should be improved. It should cut off a block of metal as soon as possible. Second, the cutting ar