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大型重载升降机构行星滚柱丝杠的设计与仿真研究-机械工程专业论文
独创性声明
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学位论文作者签名: 指导教师签名:
日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
华中 科 技
华
中 科 技
大 学 硕 士
学 位 论
文
I
I
摘 要
行星滚柱丝杠具有高速重载和精确控制的特点,在精密设备、武器装备、航空航天 等场合被广泛应用,将会逐步取代滚珠丝杠作为新一代的精密直线传动首选机构。本文 根据重载、空间受限的实际工况,设计了项目需要的行星滚柱丝杠,并对其运动学情况 进行分析和简化模型的有限元仿真计算。
本文首先分析计算了传动系统的具体要求,对比几种常见直线运动机构确定传动方 案。根据传动要求推导计算出行星滚柱丝杠各零件的相关尺寸,基于 SolidWorks 对其主 要零件进行三维建模,并提出一种行星滚柱丝杠快速装配的方法,使模型正确装配。
其次,基于 ADAMS 虚拟样机技术对行星滚柱丝杠的三维模型做了仿真计算,从运 动学的角度分析丝杠、滚柱、螺母的工作情况,得到三大部件在 X、Y、Z 轴的位移、 速度、加速度曲线图,仿真分析与理论分析结果一致,表明本文设计的行星滚柱丝杠在 结构上准确可行。
最后阐述了行星滚柱丝杠轴向弹性接触变形的理论基础,基于赫兹理论完成了滚柱 与螺母和丝杠接触面弹性变形量的推导计算。根据 ANSYS Workbench 进行有限元分析 的操作步骤,建立了等效的行星滚柱丝杠有限元分析模型,并进行了材料属性的定义、 接触对的创建、网格的划分以及载荷约束的施加,最终得到行星滚柱丝杠的有限元分析 结果,得出模型最大应力在许用应力范围内,滚柱变形大小与理论求解值相同,并对比 载荷—变形仿真值与实验值,考证行星滚柱丝杠有限元简化模型的正确性,从而为进一 步的深入研究打下了基础。
关键词:行星滚柱丝杠;三维建模;运动学;有限元仿真
II
II
Abstract
The planetary roller screw has the characteristics of high speed overloading and accuracy controlling , has been widely applied to precision equipment, weapons, aerospace and other fields, it will replace the ball screw as new generation precise straight-line drive mechanism. In this paper, the planetary roller screw has been designed to meet the requirement of heavy load, limited space in the project, and carries on the kinematics analysis and finite element simulation based on the PRS simplified model.
First, this paper analyzes the specific requirements of transmission system, and determined the transmission scheme through contrasting several common straight line motions. Calculating the correlation dimensions of the planetary roller screw according to the transmission requirements. Created the 3D models of main parts of the planetary roller screw with SolidWorks,
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