超声驻波声悬浮能力及其稳定性仿真与实验-机械电子工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index: TB559，O426.9 U.D.C.: 621 Dissertation for the Master Degree in Engineering SIMULATION AND EXPERIMENT RESEARCH OF ULTRASONIC STANDING WAVE LEVITATION PERFORMANCE （Academic） Candidate： Guo Muduo Supervisor： Prof. Dong Huijuan Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Mechatronics Engineering Affiliation： School of Mechatronics Engineering Date of Defence： July, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 摘 要 超声驻波悬浮技术，是非接触式支撑技术的一种，它能够用来模拟空间环 境的微重力、无接触等特性，为生物化学以及材料科学领域提供一种接近理想 状态的实验条件，还能够克服传统的接触式操作对精密零件表面的破坏等问题。 超声驻波悬浮是利用超声换能器的辐射端产生高频的活塞式振动，在介质中形 成声场，在声波传输路径上放置反射端，使声波反射回来与入射声波相互叠加， 调节辐射端面与反射端面之间的距离，使之为超声波半波长的整数倍，入射波 与反射波在声场空间中反复多次叠加形成高强驻波声场，并形成辐射声压，置 于驻波声场中的物体在辐射声压的作用下，将达到悬浮状态。 本文首先分析了理想媒质中的声波方程，并通过平面驻波的基本概念，推 导出了平面驻波声场中，媒质质点速度及声场空间中声压的分布；结合 Gor’kov 的时间平均势理论，推导出相对时间平均势、轴向声悬浮力和声回复力常数的 表达式，并理论分析了被悬浮物在驻波声场中稳定悬浮的位置；通过建立简化 的碰撞模型，从动量交换的角度，分析了驻波声悬浮的基本原理并定性分析悬 浮位置。 其次，探讨了具有平面反射面的声悬浮系统的结构参数（谐振腔长度、反 射端面直径和辐射端面直径）对悬浮能力的影响，确定了反射面为平面时最优 结构尺寸参数。根据凹球面的聚焦作用，将反射面设计为凹球面的形式，优化 了声悬浮装置的结构参数；对超声驻波声场进行了仿真，分别确定了反射面为 平面和凹球面时，在不同谐振腔长度下，声场中的理论悬浮位置及每层悬浮位 置处的轴向和径向回复力常数，对比悬浮系统的悬浮稳定性。 最后，根据单轴式声悬浮的原理，建立了简易的声悬浮实验装置。对直径 为 2mm 的泡沫球进行了平面/凹球形反射面悬浮能力、悬浮稳定性实验，实验 验证声悬浮装置的悬浮能力及其稳定性。 关键词：超声驻波悬浮；声悬浮力；相对时间平均势；悬浮位置；动量交换 I - Abstract Ultrasonic standing wave levitation, one of non-contact support technologies, can be used to simulating the environment of outer space on the Earth, provides an ideal experimental environment with microgravity for biochemistry and materials science, and overcomes the problems caused by the traditional contact operation, such as surface damage of precision components. Ultrasonic standing wave levitation make use of the ultrasonic wave to form a high -intensity ultrasonic standing wave trap (acoustic radiation force) between the transducer and the reflector, and the levitated particle will be captured and suspended in the sound field. When the length between the transducer a