纯电动汽车再生制动控制策略分析-车辆工程专业论文.docx

I I 摘 要 摘 要 随着能源问题已经成为全世界的关注焦点，各国政府都出台了相关政策对纯 电动汽车进行了支持。影响纯电动汽车的发展的核心问题之一就是如何使其一次 充电能跑更远的距离，所以再生制动控制策略就显得尤其重要。本文针对储能式 纯电动汽车再生制动系统，对多约束条件下，再生制动控制策略展开了深入研究。 首先，本文研究了再生制动时力矩的分配策略，该分配策略基于汽车的 ECE 法规，着重强调了制动力强度和地面附着力系数对分配策略的影响，仿真结果表 明：在轻度制动时，制动力矩完全由再生制动力矩提供；在机电复合制动模式中， 前轮承担较大份额制动力，约占 88.7%，其中再生制动力约占 52.8%。 在重度制 动过程中，不考虑再生制动。 接着，在再生制动力矩的分配策略基础上，本文研究了电池的 SOC,温度，充 电倍率和充电电流等约束条件对再生制动控制的影响，创新性的提出了一种基于 自适应卡尔曼滤波的电池 SOC 估算方法和一种电池充电电流控制策略，并对上述 策略进行了仿真，仿真结果表明：在实际工况中，电池 SOC 的估算误差在 3%左 右，电流的控制误差小于 3%，极大的提高了电池 SOC 估算和电流控制在实际工 程中的应用。电池充电电流控制策略能使能量回馈效率最高提高 17.36%，最后结 合上述约束条件，提出了多约束条件下再生制动控制策略。 最后，本文选取了 4 种常见的工况：NYCC(纽约城市工况), UDDS(美国环境 保护署 EPA 制订的城市道路循环工况), EUDC_LOW（欧洲城市低速工况）,HWFET （高速公路工况）。基于 MATLAB 和 Advisors 对多约束条件下再生制动控制策略 进行了以上四种工况下的联合仿真。仿真结果表明：在以上四种工况下，再生制 动能量回馈效率增加量最高达到 32.2% ，较大的提高了能量回收效率。 关键词：纯电动汽车，力矩分配，电池 SOC 估算，再生制动控制 Ⅱ Ⅱ ABSTRACT ABSTRACT With the whole world focus on the energy problem, governments introduce policies to support for pure electric vehicle. One of the core issues, which affects the development of pure electric vehicle, is how to let people drive it more far with just one charging. Therefore regenerative braking control strategy becomes more important. According to the energy storage type of regenerative braking system for pure electric vehicle, regenerative braking control strategy in multi constraints is studied thoroughly. First of all, this paper studies the regenerative braking torque distribution strategy, which is based on automobile ECE regulations. It emphasizes the effect of braking force strength and the ground adhesion coefficient on theallocation strategy. The simulation results show that: when in the light braking, braking torque is provided by the regenerative braking torque completely. And when in electro-mechanical brake mode, the front wheel share 88.7% braking force, which accounts for about 52.8% of the regenerative braking force. In deep braking process, the regenerative braking isn’t considered. Secondly, on the basis of the regenerative b