纯电动汽车双电机耦合动力传动系统控制策略研究-车辆工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 西华大学学位论文独创性声明 作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究 工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外， 本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请 学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献 均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 若有不实之处，本人愿意承担相关法律责任。 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期 西华大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于西华大学，同意学校保留并向国家 有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，西 华大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采 用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。(保密的论文在解 密后遵守此规定) 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 日期 西华 西华大学硕士学位论文 万方数据 万方数据 摘 要 动力耦合技术是动力系统发展的一种方向，它能够将多个动力源通过耦合器组合起 来实现动力组合或分解、再生制动、工作模式切换以及其他辅助等功能，具有广泛的应 用前景。动力耦合技术已经成熟地应用于混合动力电动汽车，然而应用于纯电动汽车案 例却很少。本文研究目的是通过研究混合动力汽车动力耦合技术，并参考相关的车型， 如丰田公司开发的 Prius（普锐斯）、通用公司研发的 Volt（沃兰特）等汽车，将动力 耦合技术应用于纯电动汽车，期望通过动力耦合技术将多个小功率电机通过耦合器组合 起来代替原来的大功率电机使用，不仅可以减少整个动力系统的体积和重量而且可以降 低动力系统的生产成本，让纯电动汽车的动力系统朝着更加高效集成的方向发展。借鉴 于混合动力汽车的动力耦合系统，纯电动汽车采用多个驱动电机作为动力源，通过综合 控制器来控制多个驱动电机和耦合器的工作状态实现多个驱动电机的动力耦合系统为 纯电动汽车提供动力耦合、能量回收、工作模式切换等功能。 据此，本文选用双电机耦合动力系统作为纯电动汽车动力耦合技术的研究对象，依 据该动力耦合系统的结构形式和实现的功能以及纯电动汽车的性能要求，匹配出合适的 动力耦合系统的相关参数，再根据此参数制定每种工作模式和不同工作模式之间进行切 换的控制策略，最后通过建立系统仿真模型对所制定的相关控制策略进行仿真评价。 具体研究内容包括几个方面： （1）双电机耦合动力传动系统参数匹配。依据纯电动汽车的整车参数和性能要求， 匹配出合适的驱动电机参数、耦合器参数以及主减速器参数。 （2）双电机耦合动力系统的动力学模型研究。根据制定的双电机耦合动力传动系 统的结构方案，改进并完善实验室现有的耦合动力系统的动力性模型，重点是对行星齿 轮机构的转矩和转速特性进行分析。 （3）制定不同工作模式的控制策略。对该动力耦合传动系统的工作模式进行分析， 制定电机 1 单独工作模式、电机 2 单独工作模式和双电机联合工作模式的控制策略。 （4）分析耦合动力传动系统的不同工作模式之间的联系，研究满足驾驶员不同操 作意图的模式切换点。 （5）制定基于驾驶员不同操作意图的控制策略。本文将驾驶员操作意图简单地定 义为动力性和经济性两种形式，据此提出了最佳动力性和最佳单位能量行驶里程模式切 换控制规律，并运用遗传算法优化方法对最佳单位能量行驶里程模式切换控制规律进行 优化，最后完成最佳动力性和最佳单位能量行驶里程两种模式切换控制策略的制定。 I 纯电 纯电动汽车双电机耦合动力传动系统控制策略研究 （6）利用 MATLAB/Simulink 建立系统仿真模型，包括循环工况仿真模型、电机模 型、行星齿轮耦合器模、控制策略模型以及整车纵向动力学模型等，对制定的三种工作 模式控制策略和两种模式切换控制策略进行仿真验证，最后对仿真结果进行分析。 关键词：纯电动汽车；双电机耦合动力系统；工作模式；模式切换；控制策略；仿 真 II 西华大 西华大学硕士学位论文 Abstract Dynamic coupling technology is one of the future powertrain development directions and has broad application prospects for dynamic transmission system. It can combine multiple power sources through coupler and achieve a series of function such as power combination or decomposition, regenerat