船舶柴油机主机实时仿真系统的建模和转速控制-电力电子与电力传动专业论文.docx

摘要 柴油主机的建模方法一般有线性化法、容积法和准稳态法等，这些方法 都是基于柴油主机的数学模型。但由于船舶柴泊主机系统的复杂性，许多现 象(如柴油机的供泊过程、柴油机的机械效率等〉尚无法用数学模型来描述， 因为数学模型还不能处理过程现象中的模糊信息，而柴油主机动态过程中却 大量存在这种模糊信息。因此，有必要建立柴油主机的智能模型量以处理这 些模糊信息，使主机得到更加有效的控制。 神经网络本质上是非线性系统、具有高度并行的结构、某些网络可以硬 件实现、具有学习和自适应性，可以同时处理定性、定量的数据和多变量系 统等。 传统的 PID 控制系统要想实时地进行其参数 (Kp 、町、Kd) 的在线整定是 相当困难的，通常 PIO 调节器的参数整定方法是根据控制船舶实际参数，计 算出 Kp ，Ki 、Kd 初值 F 然后对控制对象进行调试，修改上述三个参数 F 以 达到控制的目的。这种方法调试困难，且只能根据当时的工况选择出 1-2 组 较优参数，难以实现控制对象全工作域的最佳控制。 如何实现 PIO 参数的在线整定，将模糊控制与 PIO 控制相结合，是目前 这方面研究的主要方向。根据参数的动态变化，用模糊参数来表征 Kp ，K? 、 Kd ，可得到一种新的模糊PID 控制器。 本文结合船舶主机控制仿真系统及智能控制研究工作，主要完成了以下 内容z . . ·对多层前向网络RBF 神经网络及学习算法进行了深刻的研究，提出 .. . .、 一种基于 RBF 神经网络的主机建模方案，给出了这种智能建模的结 构，并对其仿真结果进行了详细的讨论。 ·对PID 调速器的原理进行了论证，并探讨了其存在的参数适应能力 弱，鲁棒性差等特性，同时提出了对其改进的必要性，可能性及其方 法。 ·对模糊控制原理、算法及特性进行了探讨，详细介绍了其广泛的适 应性及蕴涵的应用前景，并提出了基于模糊控制的 PID 参数自整定 速度调节方案，并对其仿真结果和常规的 PID 调速器进行了比较， 论证了其优良的可行性。 关键词:船舶主机， RBF 建模， PID 调速，神经网络，柴油机建模，主机仿 真，模糊控制 Abstract In the past ，three methods were genera lIy used for modeling the marine diesel engines: linear，volume ，and qua 纣幡stationary state，which are al1 on he basis of the mathematic modeling of the engines. But the main dieseI engine systems are so complex that a lot of phenomena (such as the oil supporting system ，mechanical efficiency of diesel engine) can not be described by the mathematic models. The mathematic model cant recognize the large amount of fuzzy messages in the phenomena courses. So，it is necessary to set up a kind of intelligent model of engines to deal w?th these fuzzy messages 事 and make the engine get more effective control. The neural network is an essentially nor linear system章 and has a highly parallel processing structure and some networks can be built by using the computer hardware. They have an ability to study and adapt themselves and can deal with the qualitative and quantitative data and the mu 1tivariable systems， etc. The main content of this text is to set up a kind of modeling system for main diesel engine based on RBF neural netwo