车载式道路破损自动识别系统-车辆工程专业论文.docxVIP

万 万方数据 论文独创性声明 本人声明:本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行 研究t作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的 研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文巾以明确方式标明。本论 文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成 果。 本声明的法律责任由本人反担。 论文作者签名 :呈牟洋 咧半 年 6 月 2 口 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品 ，知识产仪归 属学校。学校卓有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及巾请 专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文旦旦与该论文直接相关的 学术论文或成果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定〉 论文作者签名 :呈全年 导师签名: 制 2c1乎 年 6 月 唱 日 1.l什年 6 月 2 日 万方数据 万方数据 摘 要 随着国民经济的不断发展，我国的交通网络公路总里程的迅速增长，也使得公路 后期的养护保养工作量大大增加，路面破损病害防治工作越来越受到公路养护部门的 重视。而路面破损病害的及时准确的识别是路面养护工作的第一步，显然传统的人工 识别检测的方法已越来越不适应道路检测的要求，利用机器视觉进行道路破损的自动 识别成为国内外重点研究的对象。 本文的主要工作内容是车载式道路破损自动识别系统的设计和实现，该系统主要 包括道路图像采集部分和道路裂缝自动识别部分两方面内容。论文的主要内容可以概 括如下： 1. 介绍国内外道路破损识别的研究现状，确定道路图像采集部分的主要硬件设备 工作模式，选择图像采集设备中的各个硬件设备所使选用的具体型号及技术参 数。 2. 研究数字图像处理技术的方法，研究各种方法所能达到的效果及其优缺点，确 定道路破损自动识别软件所应采用的处理步骤。同时根据当前人工识别方式对 道路破损的分类情况来确定破损自动识别软件应该达到的目的和要求。 3. 基于 OpenCV（开源计算机视觉库）来进行道路图像破损自动识别软件的开发 设计工作，不断完善软件代码，来实现破损区域的自动识别。 4. 对于所识别到的破损区域，根据沥青路面和水泥混凝土路面破损的具体特征来 实现裂缝类型的自动识别。通过破损识别区域最小包围矩形来反应面积、长度、 宽度等信息，通过等效椭圆主轴与轮廓线距离来反应破损程度等。 关键词：道路破损，路面检测，数字图像处理，自动识别 i Abstract With the continuous development of national economy, China’s public transport network reaches nearly everywhere. Owing to the increasing of highway mileage, highway is more likely to be damaged, and the workload and work strength of highway maintenance are soaring, which will gain more and more emphasis from relevant authorities. Pavement dilapidation auto-detection and recognition is the first step of highway maintenance. Obviously the traditional manual method cannot adapt to the demands of road detection, and the method for road distress recognizing based on machine vision is currently the focus of domestic and foreign research content. The main topic of this paper is the design of the pavement recognition system based on vehicle. This system mainly includes pavement images collection part and road crack detection part. The main contents of this thesis can be summarized as follows: Mainly briefs the domestic and foreign research present situation of pavement d