熔覆层检测中单目视觉测量系统的简易标定.PDF

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2018-11-27 发布于天津
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熔覆层检测中单目视觉测量系统的简易标定

激光与光电子学进展 , ( ) « » ５５０８１２０３２０１８ C２０１８中国激光杂志社 LaserOtoelectronicsProress ○ p g 熔覆层检测中单目视觉测量系统的简易标定 ∗∗ ∗ , , 郭吉荣李长勇乌日开西艾依提 , 新疆大学机械工程学院新疆乌鲁木齐８３００４７ , 、摘要在单目线结构光传感器测量熔覆层尺寸的实验中为简化单目测量系统标定工具快速调节测量系统的扫　 , . ; 描方向设计了十字标定板和位姿可变载物台利用十字标定板可以标定相机和激光平面将十字标定板和位姿 , , . 可变载物台结合使用可标定测量系统的扫描方向并进行调节避免了激光投射器自身偏角带来的误差整个标 , ; , 、 ; 定过程只需要同一个标定板简化了实验工具载物台位姿可变满足快速标定实时调节扫描方向的条件该装置、 , . 操作简单具有直观的标定结果对熔覆层的测量误差小于０．０５mm ; ; ; 关键词测量标定位姿变换单目视觉　中图分类号文献标识码 : / 　O４３６　　　　A doi１０．３７８８LOP５５．０８１２０３ Sim leCalibrationofMonocularVisionMeasurementSstemin p y Claddin LaerDetection g y ∗∗ ∗ GuoJiron LiChan on WurikaixiAiiti g gy g y SchooloMechanicalEnineerin Xinian Universit Urum i Xinian ８３００４７ China f g g j g