大g值高动态仿真离心机测控技术研究-机械电子工程专业论文.docx

THE RESEARCH IN MESUREMENT AND CONTROL TECHNOLOGY OF HIGH DYNAMIC SIMULATION WITH A LARGE G-VALUE CENTRIFUGE Master Thesis Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Mechanical and Electronic Engineering Author: Zhang Peng Advisor: Du Pingan School : Mechatronics Engineneering 3 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 惯性仪表作为惯性导航和制导系统中的关键部件，对其动态性能的测试及特 定加速度曲线下的性能考核是非常必要的，大 g 值高动态仿真离心机就是这样的 测试设备，离心机转臂按给定的速度旋转产生离心加速度，对安装在转臂上的惯 性仪表施加加速度载荷而产生相应的加速度仿真曲线，从而对惯性仪表进行动态 性能测试。 迄今，国内对于惯性仪表的测试多关注于稳态加速度的考核，研制的多种型 号的精密离心机均属于稳态加速度模拟试验设备的范畴，高动态仿真离心机要实 现很高的加速度变化率，因此对转速的控制及测量要求很高。本文的主要目的是 研究高动态仿真离心机的控制和测量技术，以达到离心机的指标要求。本文的工 作主要基于以下几点： (1) 首先指出了大 g 值高动态离心机的研制对惯性仪表的重要意义，总结了国 内外惯导用精密离心机及大 g 值高动态仿真离心机的发展概况。指出了研制高动 态仿真离心机的重要性，以及深入研究高动态仿真离心机的测控技术的必要性； (2) 根据离心机关键技术指标，对比分析了离心机几种伺服控制方式，并在此 基础上对常用的两种伺服电机无刷直流电机（BDCM）及永磁同步电机（PMSM） 进行分析对比，对 PMSM 进行了数学模型及其矢量控制的分析，指出了 PMSM 在 高精度调速系统中相对 BDCM 的优势所在。并基于 Matlab/Simulink 对 PMSM 矢 量控制进行了建模及仿真；仿真结果表明采用矢量控制的 PMSM 伺服系统可以很 好的满足离心机运行的需要。 (3) 分别依据离心机技术指标提出了控制系统和测试系统的结构，控制系统采 用市场上成熟的数字化伺服驱动器驱动永磁同步电机；测试系统则分析了关系到 加速度测量精度的时间、角度、速度测量等关键技术，提出了通过标准加速度计 对工作半径进行测量并且通过软件补偿的方法，组成了离心机控制系统及测试系 统，离心机运行状态良好，达到预期目标。 关键词：惯性仪表，高动态离心机，永磁同步电机，矢量控制，matlab/simulink I ABSTRACT ABSTRACT As a key component in the inertial navigation and the guidance system, Accelerometer’s performance evaluation of its dynamic performance test and specific acceleration curve is very necessary, High dynamic simulation of a large g-value centrifuge is such test equipment, centrifuges rotary arm at a given speed of rotation produces centrifugal acceleration, the accelerometer is mou