磁悬浮轴承电控系统的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致 谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位 或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 南京航空航天大学硕士学位论文 磁悬浮轴承电控系统的研究 磁悬浮轴承电控系统的研究 I I PAGE PAGE IV 摘 要 本文利用 MATLAB 工具箱分别仿真分析了不完全微分 PID 和模糊自适应 PID 控制策略对 磁悬浮轴承转子系统动态性能的影响，设计制作了基于 TMS320F28335DSP 的数字控制器硬件 电路，分别开发了不完全微分 PID 和模糊自适应 PID 控制软件，实现了磁悬浮电主轴原理样机 在 60000r/min 工作转速下的稳定运行，并对磁悬浮电主轴在两种控制策略下的动态性能进行了 对比研究。 针对车载飞轮电池对电控系统的要求，本文分别研制了以数字信号处理器 TMS320F28335 DSP 和以 DSP28335+CPLD7256 为核心的两电平和三电平数字集成控制器，取代了一般的位移 控制器和部分功率放大器环节，开发了位移控制器、电流控制器及移相环节的控制软件，采用 试验方法研究了该数字集成控制器对磁悬浮轴承转子系统静态和动态性能的影响。 最后，本文设计制作了五自由度磁悬浮车载飞轮电池试验装置，包括飞轮转子组件、基础 振动台和磁悬浮轴承等零部件，给出了系统的主要设计参数，在此基础上，完成了车载飞轮电 池的初步运行试验。 关键词：主动磁悬浮轴承，控制器，功率放大器，集成控制器，模糊自适应 PID，车载飞轮电 池 ABSTRACT The effects of incomplete differential PID and fuzzy adaptive PID control strategies on dynamic characteristics of the magnetic bearing system are separately analyzed by MATLAB toolbox. The digital controller circuits based on TMS320F28335 DSP and the corresponding control programs of incomplete differential PID and fuzzy adaptive PID are developed. By the two digital controllers, the magnetic levitation spindle prototype can operate stably at 60,000 rotations per minute. Dynamic characteristics of the magnetic levitation spindle prototype with the two digital controllers are separately investigated. Aiming at the requirements of flywheel battery for vehicle, the two-level and three-level digital integrated controllers based on digital signal processor are separately developed, which can replace the displacement controller and some parts of the power amplifier. The corresponding control algorithm of the displacement controller, current controller and current phase shift are programmed. The influences of the digital integrated controllers on static and dynamic performances of the magnetic bearing system are investigated by experiments. Finally, t