簇绒地毯提花步进电机驱动的研究与实现-机械工程专业论文.docx

东华大学硕士学位论文摘要 东华大学硕士学位论文 摘要 万方数据 万方数据 簇绒地毯提花步进电机驱动的研究与实现 摘要 簇绒提花技术是簇绒地毯生产的关键,深入研究地毯簇绒机提花 控制技术对于打破国外技术垄断,发展本国地毯簇绒机产业具有重要 意义。步进电机是一种可以实现精确定位的电机，其具有成本低、结 构简单、控制精确的特点，被普遍应用于现代社会的各个领域。步进 电机作为提花控制系统的执行装置，对簇绒地毯织机步进电机提花罗 拉系统进行设计，为了达到力矩和转速的要求，需要对步进电机的驱 动进行研究。 当今，步进电机及其驱动技术有很多种，本文在分析了和比较了 各种步进电机和其驱动技术的基础上，选择采用二相混合式步进电机 和细分驱动控制作为步进电机驱动的本体和驱动技术。混合式步进电 机兼具反应式和永磁式的优点，是最具有代表性的步进电机。细分驱 动技术可以有效改善步进电机的振荡和失步问题，选用电流跟踪型 PWM 技术实现细分驱动电流波形控制。本文还采用专门的驱动芯片数 字化实现了步距角的细分。 在对步进电机原理的分析的基础上，建立了步进电机的数学模型， 进行了步进电机控制系统的 Matlab 仿真，并以此模型根据二相混合 式步进电机 24HD320D8 计算出传递函数，根据此传递函数设计了专家 PID 速度闭环控制策略算法，设计了二相混合式步进电机驱动器的硬 件系统和软件系统。针对设计过程中可能存在的一系列问题进行了解 决。 最后对步进电机的闭环控制算法和细分控制方法进行了仿真实 验，实验表明这些方法效果显著，性能优越。也对驱动器进行相关的 实验，实验表明，设计的步进电机驱动器能实现细分驱动，满足提花 系统的转矩和转速要求，能减小振荡和噪声，提高电机运行性能。 关键词：混合式步进电机；步进电机数学模型；速度闭环控制；步进 电机驱动器;专家 PID 算法 I 东华大学硕士学位论文AB 东华大学硕士学位论文 ABSTRACT RESEARCH AND IMPLEMENTATION OF STEPPER MOTOR DRIVE FOR THE JACQUARD CARPET ABSTRACT The jacquard technology is the key to the production of the velvet carpet. It is important to study the jacquard control technology of carpet jacquard machine to break the monopoly of foreign technology. Stepper motor is a kind of motor which can realize accurate positioning. It has the characteristics of low cost, simple structure and precise control. It has been widely used in various fields of modern society. Use stepper motor as the actuator of jacquard control system, It is necessary to study stepper motor’s drive to meet the requirements of torque and speed. Nowadays, there are many kinds of stepper motor and its driving technology, this paper analyzes and compares various stepper motor and its driving technology. Select using two phase hybrid stepper motor and subdivision drive control as the main body and drive technology of stepper motor. Hybrid stepper motor has advantages of both reaction and permanent magnet, it is the most representative of the stepper motor. Subdivision drive technology can effectively solve the problem of the stepper motors oscillation and step