船用柴油机信息化系统硬件在环系统的研发-车辆工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 船用柴油机信息化系统硬件在环系统的研发 摘 要 硬件在环仿真测试是开发控制系统的必要测试手段之一，不仅能够加快产品 开发进度，降低开发成本，而且能够系统地对所开发的控制系统进行性能测试、 功能测试和极限工况测试。将硬件在环仿真测试应用于船用柴油机信息化系统的 开发过程能极大地缩短系统的开发周期。 船用柴油机信息化系统主要由发动机 ECU、机旁监控与安保系统、远程监 测系统和桥台操控系统组成，对船用柴油机进行全面的控制、监测和安全保护。 本文针对自主开发的船用柴油机信息化系统，研发了其硬件在环仿真系统， 对信息化系统进行性能仿真测试和控制功能测试。硬件在环仿真系统主要由上位 PC 机系统、仿真 ECU 系统和船用柴油机信息化系统组成，主要内容如下： 1. 模拟柴油机燃油喷射电控 ECU 报文发送过程：采用 CAPL 语言编程技术， 以 CANoe 为硬件通信接口，建立基于 SAE J1939 的 CAN 应用层协议数据库， 采用时间触发和事件触发相结合的触发机制，实时模拟柴油机燃油喷射电控 ECU 发送 CAN 报文，主要报文有发动机转速、机油进机压力、淡水出机温度等。 2. 基于船用柴油机信息化系统的需求，采用单片机 XC2765 开发仿真 ECU。 仿真 ECU 的软硬件均采用模块化设计，硬件被划分为电源模块、D/A 模块、CAN 总线模块；软件被划分为系统初始化模块、模拟信号产生模块、脉冲信号产生模 块以及 CAN 通信模块。 3. 仿真 ECU 系统模拟产生传感器信号，测试船用柴油机信息化系统的数据 采集、处理功能。模拟凸轮轴信号盘（6+1 齿）、曲轴信号盘（60-2 齿）产生相 应的 7x、58x 脉冲信号；模拟产生淡水出机温度传感器信号，信号值为 0~5VDC； 模拟产生机油进机压力传感器信号，信号值为 4~20mA。 对船用柴油机信息化系统进行了硬件在环仿真测试和真机现场测试，结果表 明，本文所开发的硬件在环仿真系统合理可行。 关键词：柴油机信息化系统，硬件在环，CAN 总线， CAN 应用层协议 I RESEARCH OF HARDWARE-IN-THE- LOOP SYSTEM OF MONITOR SYSTEM OF MARINE DIESEL ENGINES ABSTRACT Hardware-in-the-loop simulation test is one of the necessary testing methods in control system development. Hardware-in-the-loop simulation test can not only speed up the development time but also lower the costs. At the same time, it can support performance testing, function test, extreme condition test and so on. Relying on Hardware-in-the-loop simulation test that has already been validated in developing monitor system of marine diesel engines shortens development time, reduces cost and lifts product quality. Monitor system of marine diesel engines is composed of engine ECU, monitoring system beside the engine, remote and abutments monitoring subsystem. It is used to fully control and potect the marine diesel engine. In this paper, hardware-in-the-loop simulation system of the information systems of the diesel is developed. The hardware in the loop simulation system is composed of PC computer system, simulation ECU and the monitor system of marine diesel engines. The main contents are as follows: The inf