船用蒸汽动力装置调节保护多目标控制问题研究-动力机械及工程专业论文.docxVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 Classified Index： U.D.C.: Dissertation for the Master Degree in Engineering MULTI-OBJECTIVE REGULATION AND PROTECTION CONTROL FOR SHIP STEAM POWER EQUIPMENT Candidate: Chen Wei Supervisor: Vice Prof. Yang yongbin Academic Degree Applied for: Master of Engineering Affiliation: School of Energy Science and Engineering Specialty: Power Machinery and Engineering Date of Defence: July 2008 Degree-Conferring-Institution Harbin Institute of Technology - - I - 摘要 船用的蒸汽动力装置是船舶的主要设备，在其运行过程中，负荷变化频 繁、幅度大，对系统的响应性能要求高，而其中的机炉系统控制则是蒸汽动 力装置控制中的一个难点。由于其具有非线性、强耦合、参数时变、大迟延 等特性，采用常规的控制策略往往不能满足系统的要求。因此锅炉与汽轮机 在运行过程中，特别是大变工况过程中要兼顾船舶安全性和快速性，两者的 协调控制显得尤为重要。本文在分析了机炉系统动态特性模型的基础上，对 其进行控制方法研究。 本文首先根据船用蒸汽动力装置复杂的气动热力过程分别建立了船舶锅 炉模型和汽轮机电液控制系统非线性模型。接着进行了仿真计算，从机理上 分析所得模型的正确性。由此得到的船用蒸汽动力装置非线性模型是分析机 组特性、研究其控制规律、并对控制系统进行设计和仿真的基础。 其次，在现有的船舶蒸汽动力装置的控制方案的基础上，本文采用了锅 炉侧采用直接能量平衡（DEB）控制方法的锅炉跟随汽轮机的控制系统。接 着分析了 DEB 控制系统的物理规律。然后通过仿真得出船用蒸汽动力装置在 大范围变工况和小范围变工况时的各个参数动态响应，最后提出了船用蒸汽 动力装置在大范围变工况时的安全性和快速性之间的矛盾。 船用蒸汽动力装置运行时，工况经常大范围变化的快速响应与安全性之 间的矛盾，决定船用蒸汽动力装置控制的特殊性。为此论文在结合船舶蒸汽 动力装置的安全运行要求的基础上，论述了船舶蒸汽动力装置的调节/保护的 基本思想，给出了船用蒸汽动力装置调节/保护的控制结构，并提出了一种基 于 Max/Min 的切换规则并在此基础上设计 PI 控制器，最后分析了基于 Max/Min 的切换规则的存在的问题，给出了解决的方法。最后通过仿真验证 了—基于切换控制的船用蒸汽动力装置调节/保护的控制方法能够较好的解 决船用蒸汽动力装置工况大范围变化时的快速响应与安全性之间的矛盾。 为满足船舶在紧急工况下的安全性和快速性的统一，根据船用汽轮机的 特点—存在倒车汽轮机，提出了结合正倒车汽轮机协调控制的方法，最后通 过仿真计算验证了正倒车协调方法的有效性。 关键词 船用蒸汽动力装置；DEB；切换控制；正倒车协调控制 - - II - Abstract Ship steam power equipment is one of the most important equipments of ship. when it was running, the loads varied frequently, and the varying range is big. So it required a high response performance for the system. Furthermore, the boiler-turbine control is one difficulty of the steam power equipment control. Because the characters of nonlinear, strong coupling, time-vary and big delay, routine control strategy cant satisfy the requirements of the system. It is important for both to be coordinated better during the operation of the boiler and the turbine, especially off-design w