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关于矩阵方程ATXXHA=B一般解 　　摘要：本文主要研究了矩阵方程ATX+XHA=B的求解问题，我们证明该方程的解总可以通过矩阵方程ATX+XHA=B的特解和其对应的齐次矩阵方程ATX+XHA=B的解表出。 　　Abstract： In this paper， we mainly study the problem of solving matrix equations ATX+XHA=B. We prove that the solution of the equation can always be expressed by the special solution of the matrix equation ATX+XHA=B and the solution of its corresponding homogeneous matrix equation ATX+XHA=B. 　　关键词：矩阵方程；共轭转置；零因子；广义逆 　　Key words： matrix equation；conjugate transposition；zero factor；generalized inverse 　　中图分类号：O151.21 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2018）17-0197-03 　　0 引言 　　矩阵方程是线性代数的一个重要内容，是矩阵最重要的数字特征之一。1920年，Moore首次给出矩阵广义逆的概念；1955年，Penrose用方程组给出广义逆的定义。此后，广义逆的研究获得了迅速发展并逐步应用在数理统计、最优化理论、控制理论等许多领域。目前广义逆已广泛应用于求解矩阵方程。近年来，一些学者对应用于机械系统、控制理论的较为典型的矩阵方程进行了广泛研究和应用，其中包括研究AX-XB=C[1，2]，ATX±XTA=B[3]等矩阵方程分别在有限域和无限域的广义解的存在性的讨论。 　　本文?⒃谇叭搜芯康幕?础上，讨论矩阵方程ATX+XHA=B的解的存在性，并得出其一般解的形式。 　　1 预备知识 　　记Cm×n为m×n的复矩阵的全体，本文所讨论的矩阵均为Cm×n中的矩阵。我们首先介绍一些众所周知的定义和结果。 　　定义1.1 设A∈Cm×n，用A表示以A的元素的共轭复数为元素组成的矩阵，AH=（A）T称为A的共轭转置矩阵。 　　易知矩阵的共轭转置运算具有下列性质： 　　①AH=（AT）；②（A+B）H=AH+BH；③（AB）H=BHAH 　　定义1.2[4] 对任意一个m×n矩阵A，称下面的四个方程为Penrose方程： 　　①AXA=A；②XAX=X；③（AX）H=AX；④（XA）H=XA 　　如果矩阵X满足第1个条件，称X为A的1逆，记X=A （1）或A-；满足全部4个条件的记作A+，并称A-为减号逆A+为加号逆或Moore-Penrose广义逆。 　　定义1.3 设A∈Cm×n，B∈Cn×m，如果AB=0，则称A为B的左零因子，相应地，称B为A的右零因子。 　　命题1.1[5] 设A∈Cm×n，A-∈A{1}，则（A-）T=（AT）-。 　　2 几个引理 　　为研究矩阵方程ATX+XHA=B的解，本节先给出三个引理，它们都可以在文献[4]中找到。 　　引理2.1 设B∈Cm×n，P，Q分别为m阶和n阶非奇异方阵且PAQ=B，则 　　A{1}={QB-P|B-∈B{1}} 　　引理2.2 设A∈Cm×n，当（I-AA-）B=0时，方程AX=B有解，且通解为X=A-B+（I-A-A）Y，其中Y∈Cn×p为任意矩阵。 　　引理2.3 I-AA-是A的左零因子，I-A-A是A的右零因子。 　　3 主要结果及证明 　　为使表达式简化，令P=AT（I-（A-）HAH），Q=AH（I-（A-）T）AT。 　　定理3.1 若矩阵方程ATX+XHA=B有解，则必有 　　。 　　证明：若矩阵方程ATX+XHA=B有解，则不妨设为X0，于是ATX0+X0HA=B。 　　由引理2.3得 　　定理3.2 若（I-PP-）B=0，则矩阵方程ATX+XHA=B一定有解，且X=（I-（A-）HAH）P-B为它的一个解。 　　证明：当（I-PP-）B=0时，方程PY=B，即AT（I-（A-）HAH）Y=B有解。由引理2.2知，上述方程的解为Y=P-B+（I-P-P）Z，其中Z∈Cn×n为任意矩阵。因此可以取Z=0，则方程有解为Y=P-B。令X=（I-（A-）HAH）P-B，则由引理2.3有ATX+XHA=B，即X为矩阵方程ATX+XHA=B的解。 　　为了得到矩阵方程ATX+XHA=B的通解，我们先求其对应的齐次矩阵方程ATX+XHA=0的解。注意到齐次方程ATX