基于51单片机和无线传输直流电机调速测速系统设计.docVIP

基于51单片机和无线传输直流电机调速测速系统设计 　　摘 要：为了满足工业生产中对发电机、中小型马达、机床转轴等旋转设备的转速控制和转速采集上的需求，本文介绍一种基于51单片机和无线传输的直流电机调速测速系统的设计。以STC89C52单片机为主控芯片，利用PWM的原理，通过按键对直流电机进行调速，速度可分高中低三档；采用槽形光耦传感器对直流电机的转动进行计数，并通过主控芯片将采集到的计数值转化为直流电机的当前速度值；利用nRF24L01无线传输模块与串口通信技术将当前采集到的速度值实时地发送给上位机并在上位机中显示出来。实验表明，此系统具有成本低，功耗低，可靠性高等优点，具有一定的实用性。 　　关键词：直流电机调速测速；槽型光耦传感器；串口通信；nRF24L01 　　中图分类号：TP368.2 文献标识码：A 　　Abstract：To meet the needs of speed control and speed collection for rotating equipment such as generators，small and medium motors，rotating shafts，this paper introduces a design of DC motor speed control and measurement system based on 51 micro-controller and wireless transmission.Taking STC89C52 micro-controller as the main control chip，following the principle of PWM，using the keys to control the DC motor speed，the speed can be divided into three sections：low，middle and high；Use trough optocoupler sensor to count DC motor rotations，and turn the collected data into the DC motor speed value by the main control chip.Use nRF24L01 wireless transmission module and serial communication technology to collect the current velocity and send it simultaneously to the host computer to be displayed.The experiment shows that the system has the advantages of low cost，low power consumption and high reliability as well as certain practicability. 　　Keywords：DC motor speed control and measurement；slot-type optocoupler sensor；serial communication；nRF24L01 　　1 引言（Introduction） 　　如今，大量的产品是在自动化生产流水线上生产出来的，使用自动化生产流水线就不可避免地需要使用大量的电机，来对生产速度的快慢进行控制，因此，对于电机调速测速的控制就显得尤为重要了。但是，有线传输测速系统存在成本高、灵活性差、占用空间大等缺?c，所以，为解决以上问题，有线系统改为无线系统是一个很好的解决方案。目前，在市面上的各种射频芯片中，一款由挪威Nordic公司生产的nRF24L01无线收发射频芯片可以满足无线传输测速系统的要求，它具有可靠性高、灵活性好、成本低等优点，现已在市面上得到广泛地应用。本文所介绍的基于51单片机和无线传输的直流电机调速测速系统设计，正是使用的这款无线模块。 　　2 系统硬件设计（System hardware design） 　　2.1 系统整体设计思路 　　系统采用STC89C52单片机作为主控芯片，并由五大部分电路组成，这五大部分电路分别是按键电路、直流电机驱动电路、测速电路、显示电路和无线传输电路。驱动电路采用L9110芯片设计，测速电路采用槽形光耦传感器设计，而无线传输电路则采用nRF24L01无线收发射频芯片来设计。系统整体工作流程如图1所示。 　　2.2 直流电机调速原理及其电路设计 　　直流电机可以通过改变其两端电压大小来控制其速度，电压越大转速