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《运筹学》胡运权清华版-5-05指派问题_416复习课程.ppt
第五节 指派问题 指派问题的数学模型 指派问题解的特点 指派问题的求解方法——匈牙利法 非标准形式的指派问题 assignment problem A B C D 甲 x11 x12 x13 x14 乙 x21 x22 x23 x24 丙 x31 x32 x33 x34 丁 x41 x42 x43 x44 ∑ =1 一项工作由一人做 ∑ =1 ∑ =1 ∑ =1 一人做一项工作 ∑ =1 ∑ =1 ∑ =1 ∑ =1 约束条件: 目标:min (总时间) 总时间 x11 x12 x13 x14 x21 x22 x23 x24 x31 x32 x33 x34 x41 x42 x43 x44 任务人员 A B C D 甲 9 17 16 7 乙 12 7 14 16 丙 8 17 14 17 丁 7 9 11 9 推广——指派问题的数学模型 有n项任务,恰好n个人承担,第i 人完成第j 项任务的花费(时间或费用等)为cij,如何分派使总花费最省? 第j项工作由一个人做 第i人做一项工作 分派第i人做第j项工作 不分派第i人做第j项工作 二、指派问题的解的特点 可行解: 每行有且仅有一个1; 每列有且仅有一个1; 其余均为0。 例 三、指派问题的求解方法——匈牙利法 源于Konig 的两个定理 定理1—— 若从指派问题的系数矩阵C=(cij)n×n的某行(或某列)各元素分别加上或减去一个常数k,得到一个新矩阵C’=(c’ij) n×n ,则以C’和C为系数矩阵的两个指派问题有相同的最优解 。 证明分析: 指派问题模型1: 效率矩阵C 若C=(cij)n×n的第一行各元素分别加上一个常数k,得到一个新矩阵C’=(c’ij) n×n 指派问题模型2: 效率矩阵C’ 与模型1相比: 约束相同; 目标相差一个常数k。 因此最优解相同。 问:定理1有什么用处? 一个特例—— 设某个指派问题的效率矩阵 特点:0元素位于不同行不同列 目标值z=0。因cij≥0, 它必为最优解 定理1的用处—— 尽管一般的效率矩阵中不会有这样的位于不同行不同列的0元素,而定理1则给出了可以将一般的效率矩阵转化成这样矩阵的理论依据。 例 -1 -2 -3 -4 问:如何寻找位于不同行不同列的0元素? 又称独立0元素 定理2—— 若矩阵A中的元素可分为“0”和“非0”两部分,则覆盖0元素的最少直线数等于位于不同行不同列的0元素的最多个数。 只需在矩阵A中寻找覆盖0元素的最少直线数。 匈牙利法求解指派问题举例1: 例:求解指派问题,效率矩阵 解: 1 变换系数矩阵,使其每行每列都出现0元素。首先每行减去该行最小数,再每列减去该列最小数。 -7 -7 -8 -7 -4 (cij’) 2 寻找独立0元素 ①从第一行开始,若该行只有一个0元素,则给这个0元素加O;同时作一直线覆盖该列元素。若该行无0元素或者有两个及以上0元素(已被覆盖的不计在内),则转下行,直到最后一行为止 表示对这行所代表的人 ,只有一种任务可分派。 表示这列所代表的任务已分派完,不必再考虑别人了。 ②从第一列开始,若该列只有一个0元素,则给这个0元素加O;同时作一直线覆盖该行元素。若该列无0元素或者有两个及以上0元素(已被覆盖的不计在内),则转下列,直到最后一列为止 ③反复进行①、 ②两步,直到所有0元素都被圈出或划掉为止。 注:若遇到在所有的行和列中,0元素都不止一个时,可任选其中一个0元素加O;然后作一直线覆盖该列元素(或该行元素)。 对于本例 第一行只有一个0元素 用一直线覆盖所在列 最优解 已出现4个独立0元素 匈牙利法求解指派问题举例2: 例12:求解指派问题,效率矩阵 解: 1 变换系数矩阵,使其每行每列都出现0元素。首先每行减去该行最小数,再每列减去该列最小数
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