《自动控制原理教学课件》第3章-2_613复习课程.pptVIP

1 习3-4系统放大倍数 求 4 1. 上升时间 2.峰值时间 3.最大超调量 3.6 二阶系统暂态响应 指标与参数的关系 5 4.调整时间 二阶系统欠阻尼情况下输出响应的衰减情况可以用包络线近似 →最佳阻尼比 6 5.振荡次数N 在 时间内，过渡过程穿越其稳态值次数的一半，振荡次数也是直接反映控制系统阻尼特性的一个特征值。 例3-1二阶系统如图所示，其中 当 时，求过渡过程特征量 7 8 例3-2要使 求 9 习3-5有一位置随动系统，结构图如图所示， 已知K＝4 求：1）该系统的阻尼比、无阻尼自然振荡角频率 和单位阶跃响应。 2）系统的峰值时间、调节时间和超调量。 3）若要求 ，应怎样改变K值？ 解：系统闭环传递函数为： 对照标准式： （1）自然振荡角频率： 由 得阻尼比 因为 ，所以单位阶跃响应： （2）峰值时间： 调节时间: 超调量: （3）当 时，