材料力学（赵振伟）第章 扭转.ppt

第三章 扭转;第三章 扭转;对称扳手拧紧镙帽;传动轴;m;受力特点: 所受外力是一些力偶矩,作用在垂直于杆轴的平面内。 变形特点: 杆件的任意两个横截面都绕轴线发生相对转动。 ;§3-2 外力偶矩、扭矩和扭矩图;§3-2 外力偶矩、扭矩和扭矩图;右手定则：右手四指内屈，与扭矩转向相同，则拇指的指向表示扭矩矢的方向，若扭矩矢方向与截面外法线相同，规定扭矩为正，反之为负。;例题 已知圆轴受外力偶矩mA 、mB 、mC 作用而处于匀速转动平衡状态，试求1-1、2-2截面上的扭矩。 ;用截面法求内力：;１;（+）;例题 图示传动轴上，经由A轮输入功率10KW，经由B、C、D轮输出功率分别为2、3、5KW。轴的转速n=300r/min，求作该轴的扭矩图。如将A、D轮的位置更换放置是否合理？;A;;;将A、D轮的位置更换，则;课堂练习 图示圆轴中，各轮上的转矩分别为mA＝4kN·m， mB＝10kN·m, mC＝6kN · m，试求1－1截面和2－2截面上的扭矩，并画扭矩图。;分析与讨论;1、实验：;2、变形规律：;3、切应力的计算公式：;二、关于切应力的若干重要性质;在弹性范围内切应力与切应变成正比关系。;从受扭的薄壁圆筒表面处截取一微小的正六面体;切应力互等定理; 分析圆轴扭转剪应力的方法与分析杆件轴向拉压的正应力的方法，基本相同，就是：根据表面变形作出平面假定；由平面假定得到应变分布，亦即得到变形协调方程；再由变形协调方程与应力－应变关系得到应力分布，也就是含有待定常数的应力表达式；最后利用静力方程确定待定常数，从而得到计算应力的公式。 ;1 受扭圆轴横截面上的剪应力;Me;dx;称为单位长度相对扭转角;;? 静力学方程 ;(3) 静力学方程 ; IP就是圆截面对其中心的极惯性矩。式中的GIP称为圆轴的扭转刚度（torsional rigidity）。;? 圆轴扭转时横截面上的剪应力表达式 ;扭转截面系数;实心圆截面;空心圆截面;2 受扭圆轴任意斜截面上的应力分析;m;讨论:; 为保证圆轴安全工作，要求轴内的最大工作切应力不超过材料的许用切应力，即：;4、强度条件的应用;例 图示阶梯状圆轴，AB段直径 d1=120mm，BC段直径 d2=100mm 。扭转力偶矩 MA=22 kN?m， MB=36 kN?m， MC=14 kN?m。 材料的许用切应力[t ] = 80MPa ，试校核该轴的强度。;BC段;例： 某汽车主传动轴钢管外径D=76mm，壁厚t=2.5mm，传递 扭矩T=1.98kN·m，[t]=100MPa，试校核轴的强度。 ;1 扭转角 与剪切角 ;2 圆轴扭转时的变形计算 ; 如图所示阶梯轴。外力偶矩m1＝0.8KN·m， m2＝2.3KN·m， m3＝1.5KN·m，AB段的直径d1＝4cm，BC段的直径d2＝7cm。已知材料的剪切弹性模量G＝80GPa，试计算φAB和φAC。; 图示一空心传动轴，轮1为主动轮，力偶矩m1＝9KN·m，轮2、轮3、轮4为从动轮,力偶矩分别为m2＝4KN·m，m3＝3.5KN·m，m4＝1.5KN·m。已知空心轴内外径之比d/D＝1/2，试设计此轴的外径D，并求出全轴两端的相对扭转角φ24。G＝80GPa，［τ］＝60MPa。; 已知钻探机杆的外径D=60mm，内径d=50mm，功率P=7.35kW，转速n=180r/min，钻杆入土深度L=40m，G=80GPa，[τ]=40MPa。设土壤对钻杆的阻力是沿长度均匀分布的，试求：（1）单位长度上土壤对钻杆的阻力矩m；（2）作钻杆的扭矩图，并进行强度校核；（3）求A、B两截面相对扭转角。; 一内径为d、外径为D=2d的空心圆管与一直径为d的实心圆杆结合成一组合圆轴，共同承受转矩Me。圆管与圆杆的材料不同，其切变模量分别为G1和G2，且G1=G2/2，假设两杆扭转变形时无相对转动，且均处于线弹性范围。试问两杆横截面上的最大切应力之比τ1/τ2为多大？并画出沿半径方向的切应力变化规律。;一、扭转时的变形;试分别按实心圆轴和空心圆轴选择其直径，并比较二种截面轴之重量。;－;2. 选择空心圆轴直径;解：;所以此轴安全。;实心轴的横截面面积为;采用空心轴可有效地减轻轴的重量，节约材料。因为 ;例题3 图示等截面圆轴，已知d=90mm ,l=50cm, , 。轴的材料为钢，G=80GPa,求 （1）轴的最大剪应力； （2）截面B和截面C的扭转角； （3）若要求BC段的单位扭转角与AB段的相等，则在BC段钻孔 的孔径d′应为多大？ ;A;A;截面