钢筋混凝土稳定理3.pptxVIP

第三章 稳定问题的近似解法 为什么要近似求解？非等截面构件压力沿轴线变化的构件具有变系数的平衡微分方程压杆的弹塑性屈曲问题近似求解方法：能量法、瑞利－里兹法、迦辽金法、有限差分法、有限积分法、有限元法等。§3-1 能量法1）几个基本概念保守系统：体系由平衡位置1变化到平衡位置2时，力系（包括内力和外力）做的功仅与始末位置有关，而与中间过程无关的系统。能量守恒：如果贮存在结构体系中的应变能等于外力所做的功，则该保守系统处于平衡状态，此谓之能量守恒。能量准则：当一保守系统处于平衡状态时，其总势能的一阶变分为0。 总能量：外力势能内力势能、应变能一阶变分：势能驻值原理外力势能增量 内力势能增量二阶变分：为稳定的平衡状态，此时总势能最小为不稳定的平衡状态为随遇平衡状态2）弹性直杆的总势能表达式以直杆状态为参考状态（总势能为0状态），求微弯后总势能表达式应变能 外力势能 总势能E、P和I可能不是常数，P(x)、I(x)不可拿到积分号之外。3）势能驻值原理当作用着外力的结构体系，其位移有微小变化而总的能量不变，即总势能有驻值时，则该结构体系处于平衡状态，此即为势能驻值原理。表达为： 其中： 外力作功外力势能内力势能例：现考查如下结构 上端B点具有弹簧铰rB、抗侧移弹簧kB；下端A点具有弹簧铰rA。当由(a)直杆状态过渡到(b)微弯状态时，体系的应变能为：外力势能为：则总势能为： 利用势能驻值原理（即总势能一阶变分为0）利用分部积分和边界条件可知上式第一项和第二项分别为： 将上二式代入 得由于δy(l)、δy’(0)、δy’(l)、δy均为边界上不为0的任意值，所以上式等于0的条件为其系数衡等于0： 前三项为边界上的弯矩和横向剪力，即自然边界条件；而第四项为平衡方程；可见势能驻值与平衡方程等价；结论：很多复杂结构很难建立平衡方程，这时可先写出总势能表达式，令其一阶变分为0，即可得到平衡方程；可以假设构件的挠曲线函数，（必须满足几何边界条件），将其代入总势能表达式，通过一阶变分为0，求解屈曲荷载，这就是著名的瑞利－里兹法（Rayleigh,L., Ritz, W.）；如果假设的挠曲线函数既符合构件的几何边界条件，又符合自然边界条件，也可直接利用(4)式求解屈曲荷载，这就是著名的迦辽金法（Galerkin, B.G.）。 §3-2 瑞利－里兹法 假定满足几何边界条件的挠曲线为：ai－待定系数；fi(x)－满足边界条件的函数(至少满足几何边界条件)；可见挠曲线y为一个泛函（函数的函数）。将y的表达式代入总势能表达式中——总势能表达为系数ai的函数。使用势能驻值原理 ，可写成：δa1、δa2、δa3…不能同时为0，则可得到： 给出几种满足几何边界条件的常用挠曲函数 一般取前一、二项就有良好精度例题1，如图所示变截面悬臂柱，求其轴心受压临界承载力（在工业厂房中常用此结构形式） 根据前面表格，设挠曲线方程为： 满足y(0)＝0，y’(0)=0 应变能：代入y，并分步积分得：应变势能或外力功：代入y，并分步积分得：则总势能为： 利用势能驻值原理： 讨论如下：如果利用平衡微分方程求解，精确解为 误差仅为1.25％。若变形函数只取一项y=a f (x)时，即只有一个参变量a时，可以证明：能量法结果偏高。 因为挠曲函数与真是变形不完全相符，相当于对真实杆件人为添加了若干横向水平约束，提高了压杆的抗失稳能力。 例题2，连续变截面杆件，假设忽略腹板的存在。求解其临界力。 下部截面I1、h1已知，其它截面特征为： 解：（1）用静力平衡方程求解： 变系数的微分方程，很难求解。（2）用能量法求解： 首先根据边界条件选用合适的变形曲线若选用的变形曲线只有一个参变量，则： 设挠曲线为：为了方便求解，令m＝0.5，则h2/h1=0.5，即I2=0.25I1。 可见虽然变形曲线中的参数a是未知的，最后也没有求出a的具体数值，但确通过此方法求出了临界力。§3-3 迦辽金法(Galerkin, B. G.) 迦辽金法直接利用势能驻值原理中的平衡微分方程求解，不再需要写出总势能表达式。但这样做的前提是挠曲线必须既满足几何边界条件，又同时满足自然边界条件。由前面可知平衡微分方程为：令： 则： (1) (x1,x2更适于普遍情况)设位移函数其一阶变分为： (2) 将(2)代入(1)式由于δa1、δa2、…δan都为不等于0的微小的任意值，而(1)式是恒等式，故： 上式称为迦辽金方程组，是关于ai的联立方程组。如果是无常数项的齐次方程组，可以通过系数行列式为0，得到屈曲荷载。如果是有常数项的齐次方程组，则可解得ai，从而得到近似的挠曲线、最大挠