膏体充填系统在线监控技术研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或 集体已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大学或其他教育 机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体， 均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果 由本人承担。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 河北工程大学 有关保留、使用学位论文的规 定。特授权 河北工程大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同 意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 导师签名： 签字日期： 年 月 日 摘要 摘要 万方数据 万方数据 摘要 煤炭是国家重要的能源与原材料，为了充分回收“三下”压煤和边角残煤，延 长矿井使用年限，削减耕地占用和矿区村庄搬迁，保护和改良矿区生态环境，促 进资源开发与生态环境的协调发展，利用煤矸石膏体充填技术进行充填开采。膏 体充填要求连续性强，通过自动化控制系统控制、监控膏体制备和膏体泵送的设 备运行状况，有效地保证膏体充填系统的高效运行。 地下采煤产生了大量易成为水及瓦斯积聚空间的采空区，从而引发瓦斯爆 炸、有害气体外泄等安全事故；采空区的存在还将导致地面下陷，严重破坏地面 建筑物；煤炭开采还会产生大量煤矸石，不但严重污染环境，而且还占用耕地。 近年来出现的充填采煤技术可以根除上述现象的发生。 膏体充填是目前使用较为普遍的一种充填技术，这种技术使用大量的煤矸石 （或建筑垃圾）、粉煤灰等材料，使得固体废物得以资源化利用，从而改善矿区 生态环境，促进资源的开发与生态环境的协调发展，具有广阔的前景。但目前的 充填系统设计和建设都很粗放，而且膏体充填技术产能偏低，远远不能满足大范 围的充填需要。 本文详细介绍了膏体充填的工艺流程，对膏体充填管道流量在线计量进行了 研究和开发，运用超声波检测方法实现对充填过程中膏体流量的检测，严格充填 计量，满足各种物料配比的精度要求，提高膏体充填开采过程的在线监控能力， 实现了膏体充填控制系统的闭环控制。膏体充填系统要求对物料配比计量精确， 本文首先对膏体充填过程进行建模并对其产生配料误差的原因进行分析，然后采 用遗传-神经网络算法对膏体误差进行补偿，使其计量精度满足物料配比的要求， 并运用 MATLAB 进行仿真。采用组态软件 WinCC 设计膏体充填系统的在线监 控界面，实时显示物料称重质量，监控膏体状态与管道压力，提高膏体充填效率。 关键词：膏体充填；流量检测；配料称重；组态软件；遗传算法；神经网络 I Abs Abstract Abstract Coal is important energy and raw materials, in order to fully recycle the three under the pressure of coal and residual coal, extend the mine use fixed number of year, cuts in farm land and the mining village relocation, the protection and improvement of the mining area ecological environment, to promote coordinated development of resources exploitation and ecological environment, using coal gangue paste filling technology and filling. Pastes filling require strong continuity, automation control system control, monitoring and control system of paste and paste prepared pumping equipment running status, effectively guarantee the efficient operation of the paste filling system. Underground coal mining generated a lot of vulnerable to water and gas