分布式动力高速动车组的预测控制与动态仿真-控制理论与控制工程专业论文.docx

摘 摘 要 万方数据 万方数据 分布式动力高速动车组的预测控制与动态仿真 摘 要 近几年来，我国铁路系统经历了大规模的建设和技术提升。越来越 多的 CRH 型号的高速动车组运行在多条专用客运线上。根据国家铁路 中长期发展规划，到 2020 年底，我国将建成覆盖全国大部分地区长达 18000 公里的运营速度达时速 350 公里的高速专用客运线。各国发展高 速列车的经验表明，分布式动力的动车组是高速列车的发展趋势。中国 的 CRH(“和谐号”)是由电动车组组成，每个电动车组包括一个具有动 力的动车和一个无动力的拖车。由于分布式动力，与传统的单一火车头 动力牵引系统相比，系统的建模和控制器设计仍有许多新的问题亟待解 决。针对动力分散的情况，本文进行了纵向动力学建模，设计预测控制 器，并给出动力优化的方案。 在已有的高速动车组的模型的基础上，对其纵向动力学模型进行了 分析，并研究了常见运用在高速动车组上的控制方法，为后续的建模和 控制器设计打下基础。 介绍了动车组一般的受力类型，并分析了一个八节编组的 CRH2 型 动车组的受力情况，由此导出了一个通用的动车组的纵向动力学的非线 性模型。由于建好的动车组的纵向动力学为非线性模型，研究了非线性 模型的线性化，并在线性化的纵向动力学模型基础上进行了预测控制的 第 I 页 设计。并将预测控制器的算法与 MATLAB 仿真验证算法的可行性。 考虑到基于全局目标函数的预测控制器，网络负载大，不便于工程 应用，从两个方面进行了预测控制器算法的调整：一个是基于局部目标 函数，每个局部子系统有自己的性能指标进行滚动优化，另一个是基于 邻域目标函数，子系统之间的相互关系为邻域进行滚动优化。并且通过 MATLAB 仿真验证其算法有效性。 以 MATLAB/Simulink 为基础，加上 Simpack 中提供的列车模块和与 MATLAB 交互的接口，搭建的算法验证平台，实现高速动车组的三维可 视化仿真。 关键词：CRH，预测控制，分布式动力，邻域，SIMPACK 第 II 页 AB ABSTRACT PREDICTIVE CONTROL AND DYNAMIC SIMULATION FOR HIGH SPEED TRAIN WITH DISTRIBUTED POWER ABSTRACT In recent years, the Chinese railway systems have gone through a massive phase of upgrading and expansion. More and more the Chinese CRH(China Rail-way High-speed) has been used for dedicated passenger lines. It is estimated that by the end of 2020, China will have 18000 km dedicated passenger lines, with an operating speed of 350 km/h which will cover most areas of the whole country. The Chinese CRH consists of EMUs(Electric Multiple Units), which include motor coaches and trailer coaches where the driving force of the CRH is distributed. Distributed power brings a lot of controlling questions. We propose an optimization solution which include building a longitudinal dynamics model and designing a predictive controller. Based on the existing model of the high speed train, we build a new longitudinal dynamics model, and research some common control strategies for the high speed train, which is a foundation for the succeeding work on controller design and numerical simulation. Based on the introduction of the com