分布式协调控制系统的故障诊断与容错性分析-控制科学与工程专业论文.docx

重庆大学硕士学位论 重庆大学硕士学位论文 目 录 PAGE PAGE IV 目 录 中文摘要I 英文摘要 II HYPERLINK \l _bookmark0 1 绪 论 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1.1 引言 1 HYPERLINK \l _bookmark2 1.2 故障诊断技术概述 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.2.1 故障的分类 2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2.2 故障诊断的任务 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.3 故障诊断的方法 3 HYPERLINK \l _bookmark6 1.3 容错控制技术概述 7 HYPERLINK \l _bookmark7 1.3.1 容错控制技术的发展 7 HYPERLINK \l _bookmark8 1.3.2 容错控制基本方法 8 HYPERLINK \l _bookmark9 1.4 研究目的 11 HYPERLINK \l _bookmark10 1.5 论文组织结构 11 HYPERLINK \l _bookmark11 2 预备知识 13 HYPERLINK \l _bookmark12 2.1 图论 13 HYPERLINK \l _bookmark13 2.2 一致性协议 13 HYPERLINK \l _bookmark14 2.3 LYAPUNOV 稳定性理论 14 HYPERLINK \l _bookmark15 2.4 线性矩阵不等式 15 HYPERLINK \l _bookmark16 3 基于未知输入观测器的分布式故障检测 16 HYPERLINK \l _bookmark17 3.1 引言 16 HYPERLINK \l _bookmark18 3.2 基于未知输入观测器的分布式故障检测 16 HYPERLINK \l _bookmark19 3.2.1 分布式系统的数学模型 16 HYPERLINK \l _bookmark20 3.2.2 基于未知输入的观测器设计 17 HYPERLINK \l _bookmark21 3.2.3 分布式故障检测算法 20 HYPERLINK \l _bookmark22 3.3 仿真实例 23 HYPERLINK \l _bookmark23 3.4 小结 28 HYPERLINK \l _bookmark24 4 分布式系统的入侵检测与修复策略研究 29 HYPERLINK \l _bookmark25 4.1 引言 29 HYPERLINK \l _bookmark26 4.2 分布式协调控制系统的数学模型 29 HYPERLINK \l _bookmark27 4.3 分布式系统的入侵检测与修复 30 HYPERLINK \l _bookmark28 4.3.1 自主体系统受攻击的入侵检测与修复 31 HYPERLINK \l _bookmark29 4.3.2 通信链路受攻击的入侵检测与修复 31 HYPERLINK \l _bookmark30 4.4 仿真实例 32 HYPERLINK \l _bookmark31 4.5 小结 37 5 分布式协调控制系统的容错性分析 38 HYPERLINK \l _bookmark32 5.1 引言 38 HYPERLINK \l _bookmark33 5.2 系统建模 38 HYPERLINK \l _bookmark34 5.2.1 执行器部分失效下的控制器容错性分析 39 HYPERLINK \l _bookmark35 5.2.2 考虑输入饱和的控制器设计 41 HYPERLINK \l _bookmark36 5.3 网络化拉格朗日系统的容错性分析 42 HYPERLINK \l _bookmark37 5.4 仿真实例 44 HYPERLINK \l _bookmark38 5.5 小结 48 HYPERLINK \l _bookmark39 6 论文总结与展望 49 HYPERLINK \l _bookmark40 致 谢 50 HYPERLINK \l _bookmark41 参考文献 51 HYPERLINK \l _bookmark42 附 录 55 HYPERLINK \l _bookmark43 A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 55 重庆大学硕士学位 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论