电动变桨的自适应控制研究-控制理论与控制工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 硕 士 学 位 论 文 电动变桨的自适应控制研究 Research on Adaptive Control of Electric Pitch Control System 作 者 姓 名： 孙传华 学科、专业 ： 控制理论与控制工程 学 号 ： 0207439 指 导 教 师： 董海鹰 教授 完 成 日 期： 2010 年 6 月 兰 州 交 通 大 学 Lanzhou Jiaotong University 兰州交通 兰州交通大学硕士学位论文 摘 要 风能是清洁、可再生、蕴藏量大的新型能源，其稳定的发电能力可以在短时间内得 以规模化和商业化开发，是世界最具增长潜力的新型能源。所以高效而可靠的风力发电 系统的研究与开发已成为世界各国能源技术领域研究的热点。变桨距控制技术是风力发 电系统的关键技术之一，尤其是对大型风力发电机组的变桨距控制技术研究具有十分重 要的现实意义。本文以国产兆瓦级风力发电机组为背景，对电动变桨控制系统进行了深 入的研究。 本文从空气动力学基础理论入手，分析研究了变桨距控制的基本规律，讨论了电动 变桨距系统的基本控制结构。根据课题要求在电动变桨伺服系统中选取交流异步电机作 为执行电机。通过对异步电机多变量、非线性、强耦合数学模型的分析，应用矢量控制 原理，在转子磁链定向的条件下简化了异步电机的数学模型。应用转子磁链定向间接矢 量控制技术设计了位置、速度、电流三闭环控制的电动变桨伺服系统控制方案。 在变桨伺服系统三闭环控制方案的基础上，针对电动变桨伺服控制系统数学模型难 以建立的特性，提出了自适应控制方法并进行了仿真实验。由于变桨伺服系统所受到的 负载转矩是不恒定的，所以要求变桨系统有很强的抗干扰能力，因此本设计中变桨系统 的速度环采用模型参考自适应控制；由于在实际工程中，要求变桨系统的位置输出能够 快速、准确而且无超调的跟踪上给定位置，所以变桨系统的位置环采用模糊自适应控制。 仿真结果表明，速度环采用模型参考自适应控制不但能抑制外界干扰、环境变化，而且 能消除系统本身参数变化的影响；位置环采用模糊 PD 自适应控制器，可以根据系统需 要在线实时校正 PD 参数，保证控制效果达到系统所要求的性能指标。 在对变桨伺服控制系统进行研究设计的基础上，对风力发电机组统一功率控制进行 了研究。将电动变桨自适应控制伺服系统引入风力发电机组的整机系统模型中，对发电 机输出功率调节器进行研究设计。由于风电机组变桨距系统具有非线性、多变量的特性， 本文采用神经网络自适应功率调节器。应用 Matlab 软件建立了风力发电机组统一功率 自适应控制仿真模型，模拟风速高于额定风速时的风机运行情况。仿真结果表明，在发 电机组统一功率控制中采用神经网络自适应控制器，可以保证实际输出功率稳定的保持 在额定功率附近。 关键词：电动变桨；伺服控制；矢量控制；自适应控制 论文类型：应用基础研究 -I- 电动变桨 电动变桨的自适应控制研究 Abstract Wind energy is clean,renewable and large reserves energy.Power-generating capacity can be scale and commercial development in a short time.It is the most growth potential new energy in the world.So the research and development of efficient and reliable wind power generation system has become hot spots in the field of world energy technology research.Pitch control technology is one of the key technologies of wind power generation system.Especially for large-scale wind turbine,the research of pitch control technology is greatly practical.Based on domestic MW wind power generation system,electric pitch control system is researched in this paper. In this paper,the aerodynamics basic theory and the basic law of pitch cont