电动式脉动仿真器振动测量与控制方法研究-仪器科学与技术专业论文.docx

1::.;每交通大学硕上学位论义 1::.;每交通大学硕上学位论义 万方数据 万方数据 上海交通大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文《电动式脉动仿真器振动测量 与控制方法研究)) ，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取 得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个 人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献 的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明 的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名:也何 f 1P 日期:νIS 年 / 月 )-3 日 。 t 海交通大学硕 士学位论文 上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全 了解学校有关保 留、 使用学位论文 的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅 。本人授权上海交通大学可以 将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影 印、缩 印或扫 描等复制手段保存 和汇编本学位 论文 。 保密 口，在 年解密后适 用本授权书。 本学位论文属于 不保密 团。 (请在以上方框内打 ，j) 之二尘认严名目川γ教巳寸 之二 尘认严 名 目川γ 教 巳寸 日期:WIS 年 i 月 Y8日 日期:列，J 年/ 月〉多日 上海交通大学硕士学位论文 上海交通大学硕士学位论文 电动式脉动仿真器振动测量与控制方法研究 摘 要 实现中医脉诊远程化对于国粹中医的传承和发扬光大具有积极意 义。中医远程脉诊使得远端的医生能够实现人与设备直接交互并获得 真实指端感受。作为中医远程脉诊人机交互装置的一种，脉动仿真器 可以再现人体脉象。 本文在对脉搏波的波形特征进行分析的基础上，选用三个高斯函 数逼近脉搏波的方法进行脉搏波的模拟。设计了能够模拟人体脉象的 脉搏振动器和振动位移测量模块，并对振动信号的控制模块进行了设 计，实现了脉搏波的物理再现，使在远处的医生能够身临其境地感受 到患者的实际脉搏，从而进行诊断治疗。介绍了脉搏再现系统的硬件 设计，主要包括基于 DSP 的脉搏信号发生器和模拟人体桡动脉寸关尺 搏动的电磁振动器。基于振动梁应变测量和电容位移测量的原理，设 计了振动位移测量模块，将振动位移作为振动控制的反馈量。搭建了 电磁式脉搏振动原理样机，设计了 PID 控制算法和自适应控制算法， 利用了 PID 和自适应控制策略分别以正弦信号和脉搏信号为输入实施 了闭环控制，实验结果表明 LMS 自适应在脉搏波特征点上的控制性能 更优。 本研究所设计的系统实现了人体脉搏振动的物理再现，模拟出了 I 万方数据 万方数据 几种典型的脉象即弦脉、滑脉、数脉、迟脉。为下一步的工程样机研 制提供了良好的基础。 关键词：直线电机；LMS 自适应算法；PID 算法；电容传感器 II RESEARCH ON MEASUREMENT AND CONTROL METHODS OF VIBRATION IN ELECTRIC PULSE SIMULATOR ABSTRACT Traditional Chinese medicine is the quintessence of China which needs to be actively inherited and promoted, and to implement remote pulse diagnose is one aspect of it. Remote pulse diagnoses technology can make it possible that the doctors interact with the device and get the real rendering feelings. Pulse simulator is that kind of human interaction device reproducing human pulses. Tri-Gaussian function approximation method is adopted based on pulse feature analysis and comparison. Electromagnetic vibrator and vibration displacement measurement module are designed and the control strategy is designed to reproduce the pulses. The hardware of pulses reproduction system mainly includes the DSP based puls