电动客车电池管理系统的整体设计及其研究-机械电子工程专业论文.docx

万方数据 万方数据 分类号 密级 UDC 注1  学 位 论 文 电动客车电池管理系统的整体设计及其研究 （题名和副题名） 何 伟 （作者姓名） 指导教师姓名 黄大贵 教 授 电子科技大学 成 都 （职务、职称、学位、单位名称及地址） 申请专业学位级别 硕士 专业名称 机械电子工程 论文提交日期 2011.4 论文答辩日期 2011.5 学位授予单位和日期 电子科技大学 答辩委员会主席 评阅人 2011 年 月 日 注 1：注明《国际十进分类法 UDC》的类号。 万方数据 万方数据 独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方 外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为 获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与 我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的 说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全 部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘要 现在国家大力扶持新能源汽车产业的发展，而制约纯电动汽车迅速发展的瓶 颈就是动力电池系统集成关键技术的突破。动力电池系统集成关键技术包括：电 池组总成、充电系统、用电系统和维护管理系统。电池组总成包括电池组的串并 匹配与电堆在充放电过程中的热平衡设计和在实际运行过程中的抗振动设计。充 电系统的难点在于采用什么充电方式可以快速有效地对电池组充电，又不会造成 电池组内部温度的急剧升高和影响电池的使用寿命。用电系统的难点在于怎样精 确的计算出当前电池组剩余容量，维护管理系统的难点在于时刻保护整个电池控 制系统正常有效地工作。 本论文所研究的就是动力电池系统集成关键技术-电池管理系统(BMS)。而现 有的论文主要是针对其中的某一方面做研究，而本文从实际纯电动客车整体系统 上来考虑设计电池管理系统，目的在于解决上述关键技术的难点。 该电动客车用电池选用 18650 型 2500mAh 的锂离子电池，首先利用一组 4 串 2 并的笔记本电池组设计小型的电池管理系统驱动及管理电动工具，旨在了解 锂离子电池的充放电特性。通过该控制器实现了间歇变脉冲方式充电，电池电压， 电流，温度的采样反馈，电池过压，欠压，过流，过温保护，上下位机 IIC 通讯， TI 阻抗跟踪算法计算电池剩余电量等功能。通过笔记本电池管理系统的设计及 Neware 公司的分容柜上大量的电池充放电测试实验，使得对锂离子电池的内部特 性有一定程度的了解。这对电动客车上的电池管理系统设计打下坚实的基础。 该电动客车上总控制系统是基于 CAN 总线来设计的。包括 1.操纵控制系统 (具有档位控制，驱动油门信号控制等功能)；2.电机驱动及能量回收控制；3.电池 管理系统；4.仪表 MultiIC 模块等辅助控制子系统。 了解 BMS 在电动客车总控制系统中的位置及作用后，开始设计电动客车上 的电池管理系统。首先根据客车驱动电机参数(额定功率 110KW，相电流 440V) 及续航里程(一次充电续航 250km 以上，续航里程受电机的功率,扭矩,效率,转速 等几个参数影响)计算电池组的匹配(800V/360Ah，190 串 144 并)。充电系统包括 两种(市电充电及充电站充电)，充电方式选用主动式自管理充电方式。用电系统 电池组剩余电量的估算选用 SPKF 算法在线估算。维护管理系统主要是根据电池 I 摘要 组内电池的采样数据控制充放电回路开断和电池均衡处理来监控的。 整个电池管理系统采用逐层监控的方式通过 IIC 通讯反馈采样数据到主控 板，主控板是基于 S3C2410 芯片设计的，该控制板的作用是 1：通过双口 RAM 传递采集板反馈数据到 EP1C12(FPGA 芯片---实现 SPKF 算法)控制板中计算电池 组当前可用的剩余电量；2：监控电池组内部状态(实现 LCD 显示电池剩余能量， 总电压，温度等参数；改进的 Mega8 采集板实现电池组内电池基本参数的采集)； 3：当通过 CAN 总线接收到减速信号时，切换供电方向进行能量回收。充分考虑 电池组机架内部采集板，电流检测及充放电回路控制板位置的安排，使得电池组 能够有效地进行管理及监控。 关键字：锂