低松弛预应力钢绞线拉丝生产线控制系统的研究-机械工程专业论文.docx

河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 低松弛预应力钢绞线拉丝生产线控制系统的研究 低松弛预应力钢绞线拉丝生产线控制系统的研究 -i- -i- - - PAGE iv- 低松弛预应力钢绞线拉丝生产线控制系统的研究 摘 要 拉丝作为预应力钢绞线生产线中的重要环节，拉丝质量直接关系到钢绞线的质量。而 拉丝质量的优劣，主要取决于拉丝生产线控制系统的好坏。随着计算机控制、通信、网络、 智能控制等先进控制技术的发展，企业对生产线控制精度、稳定性和智能化要求不断提高。 本文研究了基于西门子 PLC、触摸屏、模糊 PID 控制算法的拉丝生产线控制系统。整个控 制系统采用数字量控制，大大提高了控制系统的鲁棒性；触摸屏为生产线提供了友好的人 机交互界面，能实时的对生产线进行监控；针对拉丝的特点，采用自适应模糊 PID 控制算 法对张力进行控制，保证拉丝过程中张力的恒定。本文主要研究内容如下： 1、本文通过分析拉丝原理、拉丝工艺和拉丝生产线工作过程，得出了影响拉丝质量 的工艺参数。结合给定的参数和相应的公式对拉丝工艺参数和基本控制硬件参数进行计 算，为选择合适的控制系统硬件和工艺参数提供依据。 2、本文分析了拉丝控制原理，确定了主－从站的控制方案，并对控制系统的硬件组 成和软件实现进行了详细设计。本文选择和设计了主站系统硬件（触摸屏和 S7-300PLC 模 块）和从站系统硬件（S7-200PLC 模块）；利用组态软件 STEP7 进行控制系统程序编写、 硬件组态、网络组态以及 S7-300 与 S7-200PLC 之间的 PROFIBUS-DP 通信；利用 STEP7-Micro/Win 完成 S7-200PLC 与 MM440 变频器之间的 USS 通信组态；利用 Wincc flexible 完成触摸屏画面的组态。 3、本文构造了自适应模糊 PID 控制算法，利用模糊控制在线实时调整 PID 的三个参 数，来保持拉丝过程中张力的恒定。利用 MATLAB 对自适应模糊 PID 控制算法进行建模、 仿真，仿真表明自适应模糊 PID 控制算法能在很短时间达到稳定状态，控制效果明显。利 用 STEP7、wincc flexible 对整个控制系统进行了仿真。 关键词：预应力钢绞线，拉丝机，PLC，现场总线，变频器，USS 协议，模糊 PID RESEARCH ON DRAWING PRODUCTION CONTROL SYSTEM OF LOW RELAXATION PRESTRESSED STRAND WIRE ABSTRACT Drawing plays a key role in the production line of PC strand.The quality of drawing is directly related to the quality of PC strand.However, drawing quality depends on the control system of production line.With the development of advanced control technology of computer control、communication、network and intelligent control, control accuracy、stabilization and intelligentize of the control system become more and more important to enterprise than before. The paper researchs the production line control system based on Siemens PLC、touch screen and fuzzy PID control.The control system uses digital control so that improve the robustness of control system. The operator can monitor the production line through the interactive interface that supplied with touch screen.The article adopts adaptive fuzzy PID control algorithm to ensure constant tension in the wie drawing process through analyse the characteristics of draw