低损耗磁悬浮轴承控制策略研究-机械设计及理论专业论文.docx

万方数据 万方数据 中图分类号：TH133.3 论文编号：102870514-S172 学科分类号：080203 硕士学位论文 低损耗磁悬浮轴承控制策略研究* 研究生姓名 王晓 学科、专业 机械设计及理论 研 究 方 向 机电一体化 指 导 教 师 谢振宇 副教授 南京航空航天大学 研究生院 机电学院 二 О 一三 年 十二 月 ?本文研究得到国家自然科学基金（“高效车载飞轮电池减振机理的研究”，编号的经费资助。 Nanjing University of Aeronautics and Astronautics The Graduate School College of Mechanical and Electrical Engineering Control Strategy for Low Loss Active Magnetic Bearing A Thesis in Mechanical Design and Theory by Wang Xiao Advised by Associate Professor Xie Zhenyu Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engineering Dec, 2013 承诺书 本人声明所呈交的硕士学位论文是本人在导师指导下进 行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和 致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研 究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构 的学位或证书而使用过的材料。 本人授权南京航空航天大学可以将学位论文的全部或部 分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本承诺书) 作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文 摘 要 本文建立了五自由度磁悬浮轴承支承的垂直轴风力发电机转子试验系统，研制了零偏置电 流模拟控制器，以及基于 TMS320F28335DSP 和模糊变偏置电流方式的数字控制器，采用试验 方法，研究了零偏置电流和模糊变偏置电流控制策略对系统动态性能的影响。鉴于风力发电机 及其电控系统均安装在室外，工作环境比较恶劣，为了提高系统的可靠性，本文研制了具有冗 余功能的功率放大器及其控制系统。另外，为了简化系统的结构并降低成本，本文还研制了可 承担刹车功能的轴向磁悬浮轴承，以取代传统的电磁刹车部件。 研究结果表明：本文研制的零偏置电流模拟控制器，可以保证发电机转子的振幅保持在合 理范围内，系统能够安全稳定运行，但与有偏置电流方式相比，转子的振动较大，控制参数的 稳定区域较小。采用模糊变偏置电流控制策略，可以在保证转子振动较小的前提下，明显降低 磁悬浮轴承的功耗，系统具有较好的综合性能。另外本文研制的具有冗余功能的功率放大器和 刹车系统可以有效工作。 关键词：磁悬浮轴承，零偏置电流，模糊变偏置电流，刹车功能，冗余功率放大器， 动态性能 I 低损耗磁悬浮轴承控制策略研究 Abstract The setup of vertical axis wind power generator rotor system supported by five degrees of freedom active magnetic bearing is built. Analog controller based on the mode of zero bias current, and digital controller based on TMS320F28335DSP, the mode of variable bias current and fuzzy control strategy are developed separately. The influence of the modes of zero bias current and variable bias current on dynamic characteristics of the system is investigated respectively by test method. In view of the poor outdoor working conditions of wind power generator, power amplifier with redundant function is developed to improve the reliability of the system. Moreover, axia