浮选工艺参数控制系统的分析-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 致谢 光阴如梭，犹如白驹过隙。三年的矿大研究生生活转瞬即逝，过往岁月，仍 历历在目。三年中，老师们和同学们给予我很大帮助，谨借此机会，向帮助过我 的人致以最诚挚的谢意。 首先要感谢恩师郭西进教授，本文就是在他的悉心指导下完成的。在日常的 生活和学习中，郭老师也给予了我无微不至的关怀和帮助。师从三载，收获颇丰， 感触亦深。郭老师科学、严谨的治学态度，兢兢业业、勤劳苦干的工作精神时刻 影响着我，是我一生中最宝贵的财富，在此，谨向我的导师致以深深的敬意和由 衷的感谢！ 感谢默默培养我三年的中国矿业大学，是您给予我知识的力量和探索的勇 气，在这里，祝您永远繁荣昌盛。 感谢实验室的各位师兄、师姐、师弟和师妹，是你们给予我生活和学习上的 支持与帮助！感谢选煤厂的李红强厂长、吴刚工程师等现场工作人员在工程项目 中给予我的指导和帮助！ 感谢在百忙之中抽出宝贵时间来参加我的论文评阅与答辩的各位专家、教 授，是您们对我的论文进行了评阅并给予了宝贵意见，使我的论文更加完善。在 此，谨向他们致以深深的敬意和由衷的感谢！ 最后，祝福所有帮助过我的人工作顺利，万事如意！ 摘 要 浮选工艺是一种比较先进的用于分选细粒煤的选煤技术，具有分选精度高、 效率高、入选粒度小和易于实现自动化等优点，在细粒煤泥的分选中得到了广泛 的应用。 本文以赵楼煤矿选煤厂浮选自动化改造为项目背景，针对选煤厂的工艺流程 进行有效的分析和研究，并从浮选控制系统的功能和目的入手，设计了一套比较 完善的浮选控制系统方案。主要内容包括以下几个方面： 首先，本文从选煤厂的实际情况以及浮选控制系统的功能要求、稳定性和安 全性等角度考虑，制定了一套完善的浮选控制系统方案，并对控制系统的软硬件 进行了选型与设计。然后，从浮选药剂的添加和矿浆液位的调节等方面入手，通 过实时的采集入浮矿浆的浓度和流量，经 PLC 计算得到所需浮选药剂的量，作 用到隔膜计量泵对浮选药剂进行添加；通过对浮选液位进行分析和假设，建立了 液位控制系统数学模型，并采用了模糊 PID 控制算法对浮选液位进行控制。最 后，选煤厂采用 Wincc 组态软件实现了对选煤厂远程监控的设计，利用 OPC 技 术实现了在以太网系统中数据的采集和传输，组成了一个开放性好、稳定性好的 分布式控制系统，并实现了网络监控系统的 Web 发布。 通过对选煤厂浮选系统的自动化改造，解决了选煤厂人工调节的弊端以及严 重浪费的现象，具有良好的控制性能，提高了工作效率，同时也产生了一定的经 济效益。 该论文有图 67 幅，表 16 个，参考文献 67 篇。 关键词：浮选；加药控制；液位控制；模糊 PID 控制；远程监控 I Abstract Flotation process is a kind of advanced preparation technology for separating fine coal, which has the advantages of high precision, high efficiency, small particle size and realizing automation easily. The flotation has been widely used now in the separation of the fine coal. This thesis takes flotation automation transformation project of Zhaolou coal mine as the background. For the process flow of coal preparation plant, the thesis has done effective analysis and research. Based on the function and purpose of flotation control system, it has designed a set of perfect control system plan of flotation. This thesis mainly includes the following aspects: First of all, according to the actual situation of coal preparation plant and the functional requirements, stability and safety of the flotation control system, the thesis formulated a comprehensive prog