- 1、本文档共56页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
工业机器人模具抛光工艺研究-材料加工工程专业论文
独创性声明
本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外,论文中不包 含其他人已经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得桂林电子科技大学或其它 教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何 贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实 之处,本人承担一切相关责任。
本人签名: 日期:
关于论文使用授权的说明 本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定,即:研究生
在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。本人保证毕业离 校后,发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有 权保留送交论文的复印件,允许查阅和借阅论文;学校可以公布论文的全部或部分 内容,可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密的论文在解密后 遵守此规定)
本学位论文属于保密在 年解密后适用本授权书。 本人签名: 日期:
导师签名: 日期:
摘
摘 要
摘 要
模具是现代制造业规模生产中至关重要和广泛应用的基础工艺装备。通过模具成 型产品,其外观与内在质量主要取决模具型腔的尺寸精度和表面粗糙度。而抛光是作 为决定模具型腔表面质量不可或缺的收尾工序,一直是模具制造工艺难以逾越的瓶颈 之一。高质量的模具型腔表面,不仅能提高制件的外观质量,同时也影响着产品的内 在质量和模具的成型效率与使用寿命。
机器人是现代科技实用性发展的产物,其通用的特性,以及运动范围大、手腕柔 性与曲面适应性好、动作自由度高、能精确控制复杂运动轨迹和应用灵活方便等显著 特点,符合模具型腔,特别是大型、任意曲面型腔抛光的基本要素。机器人与适用的 抛光执行机构及合理的抛光工艺结合,才能达到预期的抛光功能与效果。因此,控制 抛光工艺参数以达到型腔表面粗糙度值的要求,自然成为必要前提。
本文以较典型的模具用 45 钢为实验研究载体,分析适应机器人抛光的工艺技术 要点和工艺流程,研究抛光中压力、转速、行走速度、轨迹间距、抛光介质等对抛光 效果的真实影响,研制相应的实验装置,通过正交实验获取数据并加以分析,从而确 定合理的抛光工艺参数。研究内容主要包括:
(1)实验方案设计。研究抛光工艺中的主要影响因素,分析确定压力、转速、 行走速度、轨迹间距和抛光介质等因素为实验的必要因素。研究正交试验原理,分析 因素水平,根据正交实验方法按 L16(45)确定代表性抛光试验点。
(2)实验装置设计。以工具铣床作为实验平台,选择适用的电动抛光工具,
研制相应的压力可调夹具,集成为一套适应对抛光工艺中压力、转速、行走速度、轨 迹间距可灵活调整的实验装置,以满足抛光工艺实验的要求。并对 45 钢实验样品进 行合理设计与制作。
(3)抛光工艺实验。根据正交实验方法按 L16(45)确定的代表性抛光试验点, 就压力、转速、行走速度、轨迹间距和抛光介质按 5 因数 4 水平展开抛光实验。通过 对实验样品被抛光表面粗糙度的测定,获得抛光实验结果。
(4)抛光结果分析。分析抛光实验对表面粗糙度的影响规律,通过对抛光工艺 正交试验结果的均值与极差分析,确定较优工艺参数。进一步对较优工艺参数进行验 证实验,从而获得抛光工艺参数最优组合的结论。
关键词:模具抛光;机器人抛光;抛光工艺参数;正交试验
I
II
II
Abstract
Mold is based on the technology of material molding process. It is the process equipment of prime importance and a wide range of applications in the modern manufacturing scale production. The appearance and internal quality of the die forming product mainly depends on the accuracy and surface quality, especially, it is closely related with the mold cavity dimension accuracy and surface roughness. Mold cavity surface quality is decided to polish in the ending process, which it has been insuperable bottleneck in mould manufacturing
您可能关注的文档
- 富士施乐文件管理外包服务的营销策略研究-工商管理专业论文.docx
- 富平方言形容词分析-语言学及应用语言学专业论文.docx
- 富席公司物流管理信息系统的研究与实现-软件工程专业论文.docx
- 富时100加速收益票据定价-金融学专业论文.docx
- 富森·美家居卖场服务营销能力提升研究-工商管理专业论文.docx
- 富民桥健康监测系统研究-桥梁与隧道工程专业论文.docx
- 富林水库浸水路基的稳定性分析与防护-建筑与土木工程专业论文.docx
- 富民阶层与宋代经济法制变革-法律史专业论文.docx
- 富拉尔基发电总厂程控计费综合系统设计与实现-电子与通信工程专业论文.docx
- 富氢水后处理对大鼠肠套叠缺血再灌注损伤的保护作用研究-儿科学专业论文.docx
文档评论(0)