带式输送机液压绞车自动张紧系统的研究-机械设计及理论专业论文.docx

带武输送机液压缎牢由动张紫系统的研究 摘要 ;肘式输送机是采矿企业主要的连续运输设施，与其它输i去 设备相比，具有更好的经济敖益和更低的运输成本。张紧系统 作为什f 式输i兰机不同缺少的重要组成部分，具有防止输 j兰带在 驱动液简上打滑，减小输 j送带在托车昆间的运行阻力等作用。随 着煤矿井下运输能力的不断提高及巷道的不断延伸，带武输 i运 机的输磁带长度也(:f j莲潮JJD1L 长距离输法机的张紧系统小仪 摆满足输j兰带伸 Ki量的要求，而且摆满足张紧))问调的要求。 采Jl]常规输 j恙带张紧系统， 6无论有她解 fk 输j恙机输i法斗11; 长股 变化较大时的实际问题，不能够保证了输 j恙机的正常使用。必 须昕制能够满足输瑞带长庶变化较大时，输送带具有 定张紧 力并向J根据实际情况张紧力自动可调的张紧系统。 jJll过对张紧系统的理论分析和对国内外相关课题的研究， 提出了液压绞年自动张紧系统的总体院计方案。文章阐述了掖 !克拉车自动张紧系统各组成部分的工作 j立础，对其主要元件的 设计和选型进付了说明。并提出了一种实用、简洁的张紧力计 算机辅助设计程序。 针对自动张紧系统在调节 j革和中液压系统存在肮力冲击， 而不利于其对输送带张紧力进 h精确调节的问扭，提出了自 j;}J 张紧系统的 P1D 控制策略，该控制策略的引入使得张紧系统可 以对输送带的张力进行安全、平稳、连辑的调节。 论文描述了对该系统的计算机模拟仿真和实验黛械拟现 太原 票上大学领个研究纹，、f:l命论文 场试捡，验证了液压按车自动张紧系统的可行性，并为该系统 的进一步深化研究提供了理论和实践依据。 本文所研究的睛!王绞:t白功张紧系统使用液压绞年作为 张紧执行元件，由液也系统、张紧力监控装费和电控系统组成， 是典型的机电撒一体化产品，具有张紧力自均可调、日向店速度 快、适应性强、控制方便、安全性能好、功能完蔷等特点，具 11较好的推广应用前景。 关键词: 带式输i恙机，张紧系统，液)主绞卒，张紧力1: 1 算， PID 控制 11 STUDY STUDY oN THE AUTOMATICALLY．CoNTRoLLED HYDRAULIC WINCH TAKE．UP SYSTEM oF BEUr CoNVEYoR ABSTRACT Belt conveyor is the primary continuous convey instal Jation of mining enterp rise，and compared with other conVey installation， it has better economic bene矗t and lower convey cost．As the most ilnponant part of belt conveyor，take—up system has the use of protectjng the slipping of belt on the d“Ving drum and reducing the 01)eration resistance of belt between the roIle r． With the uninterrupted growth of the convey capacity and the unceasing elongation of the laneway in the plt of the minlng，the len舀11 of belt is gradually increased The take—up device of the long．distance belt conveyor is meeting not only the need of the elon}三ation of belts，but aIso the demand of tension adjusting，that is in order to meet the dynamic anti-slide require of belt conveyor in the staning stage，it is asked to raise the f}iction by increasing the belts’tension，while in the equal velocity stage dropping the tension to maintain the normal working of the belt conveyor．With the conventional take．up device of belt