带式输送机系统模型的研究与降阶-控制理论与控制工程专业论文.docx

带式输送机系统模型的分析与降阶 ANALYSIS AND REDUCTION OF BELT CONVEYOR SYSTEM MODEL 作 者 姓 名 敖翔 学 位 类 型 学 历 硕 士 学 科、专 业 控制理论与控制工程 研 究 方 向 复杂系统的建模与控制 导 师 及 职 称 方敏 教授 2013 年 4 月 独创性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果.据我所 知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果 . 也不包含为获得 合肥工业大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料.与我←同工作 的同志对本研咒所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意. 学叫储签字: 放知 签字日期 乱。(5年 φ月 巧日 学位论文版权使用授权书 水学位论文作者完全了解 合肥工业大学 何关保留、使用学位论文的规定，何权保留并向 国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁血，允许论文被查阅或借阅.本人授权 合肥工业:人 主一可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关蚁据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存、汇编学位论文. 〈保密的学位论文在解密后适用本投仅 ) 分 和ι及名格 分 和 ι及 名 格 文 旧时? hh年八呗却期您再签丰日 jlJl: 10/ 3 hh 年 八呗 却 期 您再 学位论文作者毕业后去向: 工作单位: 通讯地址:  电话: 邮编: 带式输送机系统模型的分析与降阶 摘 要 在现代 物料输 送行 业 中，从 输送量 、运 输 成本、 运输距 离、 地 形限制 等方 面来衡 量，带 式输 送 系统 在 中短途 运输 中 具有优 越的性 能 ， 随 着带式 输送技术 的发展 和工业 生产 规 模的扩 大，长 距离 、 高带速 、大功 率的 带 式输送 系统成为 物料输 送系统 的主 要 发展趋 势。 目 前对 带 式输送 机进行 研究 而 建立的 动力学模 型阶次 比较高 ，而 高 阶模型 的研究 分析 及 相应控 制器的 设计 是 相对困 难的 。为 简化模 型规模 和复 杂 程度 以 方便后 续的 控 制研究 工作 ， 有必 要 对带式 输送 机进 行降阶处理。 本文收 集了散 装物 料 带式输 送机 的 相关 参 数资料 ，并对 输送 带 运行状 态和 物理特性 及动力 学特 性做了系 统的分 析 ， 采取 Voigt 模型作 为 输送带的 基本单 元模型，并 将输送 带 分解成承 载段和 回程 段 各 20 小段进 行分 析，建立了 分别以 速度和加 速度为 输出 变量的状 态空间 方程 ， 构造了 80 阶的原始高阶模 型。 本文在 目前主 要 的 降 阶方法 基础上 ，结合 矩阵奇 异值分 解降 阶 理论， 平衡 截断降阶 理论和 Laguerre 降 阶理 论对原 始 模型进行 了降阶，通 过 降阶前 后输送 带 各处的速度输出曲线、系统传递函数频率特性曲线及其误差 H2 范数的比较，本文 将原模型降到 14 阶。 本文通过 Matlab 仿真 实验，对输送 带降阶 前后模型 的速度 和加 速度输出 曲 线进行 了比较 ，并 对 系统传 递函数 的频 域 幅值特 性曲线 进行 了 对比分 析 。对频 域高频 段降阶 效果 不 完善的 情况， 采取 了 优化系 统传递 函数 零 点的方 法改善了 整体降阶 效果， 达到 了 模型降阶的目 的。 关键词：带式输送机 Voigt 模型 模型降阶 Laguerre 降阶方法 零点优化 ANALYSIS AND REDUCTION OF BELT CONVEYOR SYSTEM MODEL ABSTRACT In the modern material transport industry, measure the throughput, transportation costs, transportation distance, terrain restriction, belt conveyor system has more superior performance in medium and short transportation. With belt conveyor technology development and industrial production scale enlargement, long distance, high speed, high power belt conveyor system becomes the main development trend. In order